公开(公告)号：CN119976360A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510296677.2

申请日：2025-03-13

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 赵慧 ,  张嘉玺 ,  韩晓峰 ,  周雨溪 ,  毛澳龙 ,  陶子龙 ,  张少民 ,  廖征东

IPC: B65G47/90 ,  B62D61/00 ,  B25J11/00 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明提供一种门框式搬运机器人及搬运方法，其中，该门框式搬运机器人包括：车身主体，所述车身主体呈倒置的U型结构，并具有两个相互对称的U型臂，两个U型臂之间形成操作区；两个驱动机构，两个所述驱动机构分别安装在所述车身主体的两个U型臂的侧部；两个摆臂机构，两个所述摆臂机构分别安装在所述车身主体的两个U型臂的侧部，并位于所述操作区内；两个夹臂机构，两个所述夹臂机构分别安装在两个所述摆臂机构相对的一侧；所述夹臂机构包括安装在所述摆臂机构上的夹臂舵机，所述夹臂舵机的输出轴连接有齿轮。通过本发明，能够实现对目标物品的夹取和释放动作，结构更加简单，并且能对目标物品起到良好的防护作用，抗干扰能力更强。