-
公开(公告)号：CN114675532A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210031257.8
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关的基波频率分量且其中任意两个分量的周期比值均不是整数量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期6k±1次重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保系统稳定；提出了增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
-
公开(公告)号：CN114675532B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210031257.8
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关的基波频率分量且其中任意两个分量的周期比值均不是整数量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期6k±1次重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保系统稳定；提出了增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
-
公开(公告)号：CN114509970B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210031214.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种通用的多周期多谐振控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；将多周期多谐振控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期多谐振控制以形成稳定的多周期多谐振控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。本发明为对含多个不相关基波频率的多周期信号的各种工业装置实施精确跟踪、消除周期信号或扰动，提供简便有效的高性能控制解决方案。
-
公开(公告)号：CN114442485A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210031221.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期特征谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
-
公开(公告)号：CN114779633B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210357565.X
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
-
公开(公告)号：CN114442485B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210031221.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期特征谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
-
公开(公告)号：CN114779633A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210357565.X
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
-
公开(公告)号：CN114509970A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210031214.X
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种通用的多周期多谐振控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；将多周期多谐振控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期多谐振控制以形成稳定的多周期多谐振控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。本发明为对含多个不相关基波频率的多周期信号的各种工业装置实施精确跟踪、消除周期信号或扰动，提供简便有效的高性能控制解决方案。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.022 秒)
