公开(公告)号：CN116968750A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310863070.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 田哲文 ,  王雨珩 ,  王兴宇 ,  蒋思磊 ,  李龙杰 ,  李强印

IPC: B60W40/08 ,  G08B21/06 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60R11/02 ,  G06V40/16 ,  A61B5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于面部特征的智能型疲劳检测设备，包括视频采集器、磁浮式调节机构、多重防疲劳警示机构、采集器视角调节控制器及防疲劳警示控制器，所述磁浮式调节机构包括支撑固定座、支撑架、磁浮式视角调节机构及旋转调节机构；所述多重防疲劳警示机构包括存储盒、导引扩流管、压缩气泵及排气筒。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过设置磁浮式调节机构与防疲劳调节系统，使得疲劳检测设备在使用过程中可进行智能位置调节，显著提高了疲劳检测设备的检测准确性；通过多重防疲劳警示机构的设置，提高了疲劳检测设备对驾驶人员进行防疲劳警示的效果，大大提高了疲劳检测设备使用过程中的安全可靠性。

公开(公告)号：CN116080787B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202310061311.8

申请日：2023-01-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  庞牧野 ,  梁洪睿 ,  王山峰 ,  王冠懿 ,  崔智皓 ,  钱晨杰 ,  蒋秉征 ,  王雨珩 ,  储祥睿

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。

公开(公告)号：CN116080787A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310061311.8

申请日：2023-01-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  庞牧野 ,  梁洪睿 ,  王山峰 ,  王冠懿 ,  崔智皓 ,  钱晨杰 ,  蒋秉征 ,  王雨珩 ,  储祥睿

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。

公开(公告)号：CN217863735U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222397491.0

申请日：2022-09-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 贾思远 ,  苏彦铭 ,  章倚捷 ,  王雨珩 ,  王如意

IPC: B60L53/12

Abstract: 本实用新型涉及无线充电的技术领域，且公开了一种无人机无线充电结构，包括底座与无线充电台，底座的上表面开设有环槽，环槽的内部设置有挡风机构，挡风机构包括有挡风环板与四个竖槽，挡风环板活动连接在环槽的内部,每个竖槽的内部均转动连接有圆轴,每个圆轴的外部均固定套接有翘板,翘板的另一端位于无线充电台的下方，通过控制无人机并将无人机停放在无线充电台的上方，无线充电台在向下移动时同步带动方柱向下移动，方柱向下移动将四个翘板相靠近的一端向下进行按动，无人机带动无线充电台持续在上槽口内部下降，同时挡风环板上升将无人机的外部进行遮挡，避免了无人机受到风力吹动影响充电的问题。