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公开(公告)号：CN108928608A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810522770.0
申请日：2018-05-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及斜缠复合材料加工技术领域，具体指一种用于斜叠缠绕的随行小车；包括进给机构和随行车，所述进给机构与随行车之间设有偏移装置，随行车上设有带盘、平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块，带盘上的纤维带依次经过平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块；纠偏模块实现对纤维带偏移量的精确控制，大大提高了缠绕时的精准性；随行车具备偏转结构，通过电机控制小车的偏转，使得其可以适用于不同尺寸和角度的缠绕要求；避免操作不便及穿引纱带困难，便于纤维带缠绕时的走向而无需人工操作；整体结构紧凑，动作可靠；配有剪切模块，按需求在纤维带上切出一定长度的切口，释放纤维带斜缠时扇形变形带来的张力影响。
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公开(公告)号：CN107414235A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710563582.8
申请日：2017-07-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种信息工程实习用电路板焊接装置，包括手柄，所述手柄上方设有导线，所述手柄两侧连接有支撑架，所述支撑架一端转动连接有卷装焊锡，所述卷装焊锡一侧设有焊锡条，所述支撑架下方设有开关，所述手柄下方连接有套管，所述套管内部设有烙铁芯，所述手柄内部设有导向管，所述导向管一侧设有调节旋钮，所述调节旋钮一侧设有限位块，所述限位块固定连接于手柄。本发明可以使得电子信息工程学生在进行电路板焊接实习的时候，能够实现不用一只手拿着焊锡丝一只手拿着电烙铁进行焊接，减小了焊接难度，提升了焊接速度，同时套筒的设置避免了焊接时学生被烫伤，保证了学生的人身安全。
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公开(公告)号：CN105621168A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610165488.2
申请日：2016-03-22
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B66B1/14 , B66B1/52 , B66B5/0012 , B66B2201/405 , B66B2201/463
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的智能节能电梯控制系统，它包括电梯主控制器和多个电梯控制面板，每个电梯控制面板的电梯停靠请求信号输出端连接电梯主控制器的对应电梯停靠请求信号接收端，其特征在于：它还包括多个图像采集摄像头和多个卡片式计算机，每个楼层的电梯门上方均设置一个图像采集摄像头，每个图像采集摄像头的图像信号输出端连接对应的卡片式计算机的信号输入端，每个卡片式计算机的信号输出端接入电梯主控制器的对应人形识别结果输入端。本发明能大幅提高电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN110580826A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910821438.9
申请日：2019-09-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种多模式船舶安全电子警戒装置及方法，属于智能航海领域，该装置包括：分别与主控模块连接的定位模块、AIS发射模块、传感器模块及无线传输模块；主控模块，用于在第一工作模式时，根据定位模块采集的第一目标船位置信息及传感器模块采集的第一目标船艏向信息得到第一警戒水域，通过AIS发射模块将第一警戒水域向他船发射；在第二工作模式时，根据第一目标船位置信息、第一目标船艏向信息及无线传输模块采集的第二目标船位置信息得到第二警戒水域，通过AIS发射模块将第二警戒水域向他船发射；在第三工作模式时，通过AIS发射模块将预设警戒水域向他船发射。通过本发明可以有效识别施工水域，确保船舶的安全。
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公开(公告)号：CN108381599A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810378670.5
申请日：2018-04-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于盘式电机驱动的关节驱动模块，主要包括盘式电机、联轴器、谐波减速器和摆动杆，所述盘式电机的电机轴与联轴器相连，联轴器的一端与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器安装在固定杆下端的安装孔内，谐波减速器的输出端与摆动杆的上端相连；所述盘式电机的电机轴穿过联轴器和谐波减速器的中心；所述联轴器在径向设有顶丝，顶丝的端部与盘式电机的电机轴顶紧。本发明的有益效果为：本发明所述驱动模块中电机的转动通过减速器传动到摆动杆上，同时限位盖限制摆动杆的摆动范围，模拟人体关节运动范围，这种驱动模块结构紧凑、体型较小，轻便使用，驱动过程中运行稳定无噪声，可用在于下肢机器人各个关节。
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公开(公告)号：CN107203868A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710311399.9
申请日：2017-05-05
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G06Q10/103 , G06Q50/205 , H04L51/046 , H04L67/26
摘要： 本发明公开了一种基于微信平台的系统，包括云端服务器模块，所述云端服务器模块的第一输出端通过FPGA与显示屏终端输出模块的输入端连接，所述云端服务器模块的第一输入端通过WIFI与显示屏终端输入模块的输出端连接，所述云端服务器模块的第二输出端通过云端推送与网络微信平台输出模块的输入端连接，所述云端服务器模块的第二输入端通过微信平台与网络微信平台输入模块的输出端连接，本发明提供的一种基于微信平台的系统及其移动办公方法，这种方案与当下的办公显示牌相比，具有很高的先进性，在方便工作人员操作的同时也为来访人员提供了更宽广的选择空间。
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公开(公告)号：CN111935866B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010649932.4
申请日：2020-07-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H05B45/12 , H05B45/325 , G06T7/90 , G06T7/00 , G06K9/32
摘要： 本发明涉及航标识别技术领域，公开了一种基于光污染评价的航标亮度调节方法，包括以下步骤：获取航标所处水域的原始图像，对所述原始图像中航标进行识别；以航标为中心截取所述原始图像中设定范围的区域作为评价图像；计算所述评价图像中航标与背景之间的亮度对比度；根据所述亮度对比度对航标的背景光污染程度进行评价；根据评价结果以对航标亮度进行调节。本发明具有提高航标可识别度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111152888A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911390741.4
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B22/16
摘要： 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法，航标包括航标主体及航标防撞预警装置，航标防撞预警装置包括：距离探测模块，其用于探测航标与其周围船舶之间的距离；预警模块，其用于向船舶发出预警信号；控制模块，其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置，其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离，并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号，以便于船舶及时避让，进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
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公开(公告)号：CN108928608B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810522770.0
申请日：2018-05-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及斜缠复合材料加工技术领域，具体指一种用于斜叠缠绕的随行小车；包括进给机构和随行车，所述进给机构与随行车之间设有偏移装置，随行车上设有带盘、平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块，带盘上的纤维带依次经过平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块；纠偏模块实现对纤维带偏移量的精确控制，大大提高了缠绕时的精准性；随行车具备偏转结构，通过电机控制小车的偏转，使得其可以适用于不同尺寸和角度的缠绕要求；避免操作不便及穿引纱带困难，便于纤维带缠绕时的走向而无需人工操作；整体结构紧凑，动作可靠；配有剪切模块，按需求在纤维带上切出一定长度的切口，释放纤维带斜缠时扇形变形带来的张力影响。
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公开(公告)号：CN111152888B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911390741.4
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B22/16
摘要： 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法，航标包括航标主体及航标防撞预警装置，航标防撞预警装置包括：距离探测模块，其用于探测航标与其周围船舶之间的距离；预警模块，其用于向船舶发出预警信号；控制模块，其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置，其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离，并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号，以便于船舶及时避让，进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
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