公开(公告)号：CN111730615B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010626338.3

申请日：2020-07-01

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李存荣 ,  朱光明 ,  林哲 ,  汤显宇

IPC分类号： B25J11/00 ,  B08B9/04 ,  B08B9/047

摘要： 公开了一种电动管道擦拭机器人，包括电机、推杆、支撑壳体、擦拭总成和喷液机构。电机设置在电机护罩内。支撑壳体位于擦拭总成和电机护罩之间，并与电机护罩固定连接。擦拭总成具有第一毛刷，电机护罩上可拆卸地固定有第二毛刷。推杆位于支撑壳体内，推杆一端穿过固定在支撑壳体上的直线轴承后通过连接组件与擦拭总成可拆卸连接。位于支撑壳体内的传动机构联接电机和推杆，将电机的旋转运动转换为推杆及擦拭总成往复直线运动，进而实现机器人在管道内自行往复运动。本公开由一台电机同时驱动机器人执行擦拭和爬行动作，第一毛刷和第二毛刷既驱动所述机器人运动，也用于清洁管壁，使得机器人结构尺寸小，质量轻，维修性方便，可靠性好。

公开(公告)号：CN111730615A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010626338.3

申请日：2020-07-01

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李存荣 ,  朱光明 ,  林哲 ,  汤显宇

IPC分类号： B25J11/00 ,  B08B9/04 ,  B08B9/047

摘要： 公开了一种电动管道擦拭机器人，包括电机、推杆、支撑壳体、擦拭总成和喷液机构。电机设置在电机护罩内。支撑壳体位于擦拭总成和电机护罩之间，并与电机护罩固定连接。擦拭总成具有第一毛刷，电机护罩上可拆卸地固定有第二毛刷。推杆位于支撑壳体内，推杆一端穿过固定在支撑壳体上的直线轴承后通过连接组件与擦拭总成可拆卸连接。位于支撑壳体内的传动机构联接电机和推杆，将电机的旋转运动转换为推杆及擦拭总成往复直线运动，进而实现机器人在管道内自行往复运动。本公开由一台电机同时驱动机器人执行擦拭和爬行动作，第一毛刷和第二毛刷既驱动所述机器人运动，也用于清洁管壁，使得机器人结构尺寸小，质量轻，维修性方便，可靠性好。