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公开(公告)号：CN110509288A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910775371.X
申请日：2019-08-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种月球营地辅助施工机器人，包括车体，车体上设有折叠3D打印机构、螺旋式吸土机构和折叠式焊接机构，车体的底部设有轮系架，轮系架上设有移动轮，车体的底部还设有喷气发动机。能够就地取材将原料吸取后直接打印制作成施工材料，提高施工效率，最大程度上防辐射及月尘，节省运输空间，实现自动焊接、吸土及3D打印工作，辅助施工，尤其适用于恶劣环境。
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公开(公告)号：CN110525691B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910769677.4
申请日：2019-08-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可折叠型月球营地辅助搭建机器人，包括车台、视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块，视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块均设置于车台上，车台底部沿分布有多个支脚，支脚的外侧面设有翻折式太阳能板，支脚的下端设有变径越障轮。能够辅助宇航员进行营地搭建及保养维护，移动性能好，具有优越的越障能力与爬坡能力，协助宇航员的日常生活，包括运载物品，协助科考等；能源供给功能，可在月面利用太阳能发电。
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公开(公告)号：CN110525691A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910769677.4
申请日：2019-08-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可折叠型月球营地辅助搭建机器人，包括车台、视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块，视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块均设置于车台上，车台底部沿分布有多个支脚，支脚的外侧面设有翻折式太阳能板，支脚的下端设有变径越障轮。能够辅助宇航员进行营地搭建及保养维护，移动性能好，具有优越的越障能力与爬坡能力，协助宇航员的日常生活，包括运载物品，协助科考等；能源供给功能，可在月面利用太阳能发电。
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公开(公告)号：CN110256792A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910272017.5
申请日：2019-04-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C08L29/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08K13/02 , C08K3/38 , C08K5/053 , C08K3/26 , C08J9/228 , C08J9/16 , C08J9/04 , C08H7/00 , D21B1/06 , D21C3/02
摘要： 本发明提供一种绿化废弃物制纤维发泡缓冲包装工艺，包括如下步骤：步骤1、首先对已收集的绿化废弃物进行预处理，采用硝酸—乙醇法提取其中的纤维素粉末；步骤2、将提取出的纤维素粉末与由聚乙烯醇(PVA)溶液与淀粉溶液混合而成的基体胶黏剂、填料、复配发泡剂、水、硼砂、甘油与碳酸钙混合制得满足发泡所需条件的混合溶液；步骤3、采用微波发泡方式对混合溶液进行发泡，得到具有一定缓冲性能的发泡体；步骤4、对发泡体进行挤压成型，形成颗粒状发泡材料，然后在金属模具中加热加压，最终成型为缓冲包装材料。本发明对绿化废弃物的利用效率更高，各项处理过程无污染产生，同时不依赖于大型机械设备，易于在城市推广。
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