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公开(公告)号：CN115488899A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211056673.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J11/00 , A01C5/04 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01D43/00 , B25J9/12 , B25J15/02 , B60F5/02
Abstract: 公开了一种种仿生大兜虫生态机器人，包括：头部，其仿生大兜虫流线型头部，设置在机器人前端；尾壳，其仿生大兜虫甲壳，设置在机器人尾端；六足爬行机构，其每一条足均包括仿生腿以及驱动仿生腿做椭圆运动以模仿大兜虫行走的驱动系统；双翼系统，其包括仿生翅，以及驱动仿生翅收展和煽动的驱动机构；以及视觉识别系统，感知机器人周围环境。机器人适用于多种地形，能够更好满足生态修复及监测的各种需求。
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公开(公告)号：CN108438809B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810544723.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 武汉理工大学 , 山东海汇环保设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低能耗自纠偏型磁力支承带式输送机，包括控制系统、输送带、第一传感器以及均采用磁悬浮支承的承载托辊、回程托辊、驱动滚筒和改向滚筒，驱动滚筒包括中心轴、筒体、磁悬浮轴承，磁悬浮轴承包括转子铁心、空导磁板、定子铁心、偏置永磁环、励磁线圈、第二传感器；正常情况下，控制系统根据转子铁心偏移状况，通过控制励磁线圈的电流调整电磁力，使转子铁心维持不偏移，检测到输送带偏移时，通过控制励磁线圈的电流调整电磁力，使转子铁心发生一定偏移，完成输送带的纠偏。该输送机降低了运行能耗，加工难度小，悬浮稳定，能起到在线纠偏的作用。
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公开(公告)号：CN108662348B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810252869.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/128
Abstract: 本发明公开了一种应用于真空管道交通维修中的密封装置，包括能够随带动密封装置沿真空管道轴向行走的维修车、以及设置在维修车上随维修车行进的密封头；所述密封头包括固定件和移动件；移动件和固定件之间通过滚轮导轨结构活动连接；固定件为与真空管道轴向垂直的矩形和矩形两端圆弧板的组合板，在固定件的两端圆弧板周向外壁上设置周向卡槽，周向卡槽中设置真空密封元件，所述真空密封元件设置为能够在膨胀时通过气压的压迫作用将真空管道周向封闭而在收缩时收纳于所述周向卡槽中。该密封装置可在管道内部任意位置实现密封，并能尽可能段距离的破坏管道内部的真空环境，可以在很短的时间内快速、简单、有效的实现密封，便于检修。
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公开(公告)号：CN108706310A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810553894.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉理工大学 , 山东海汇环保设备有限公司
CPC classification number: B65G43/06 , B65G15/36 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统，包括摄像机、光源、磁化模块、磁敏探头、数据处理模块、用于接收图像信息和数据处理后的漏磁信号并进行诊断及故障处理的计算机模块、用于显示计算机模块诊断结果的显示器、报警模块；计算机模块根据数据处理后的漏磁信号后提取出钢丝绳芯缺陷大小及位置、根据图像信息提取输送带几何特征进而判断输送带是否故障及故障类型，当缺陷超出设定值或输送带出现严重故障时，计算机模块通过报警模块报警并使钢丝绳芯输送带停机。该系统能实时准确的检测输送带内钢丝绳芯缺陷大小及位置以及输送带是否故障及故障类型，能进行诊断显示和故障处理，便于后续维修和更换，安全性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105454221B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610022353.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明是一种利用微通道低温冻存大鼠胰岛细胞的方法，其利用微通道的受限空间使超分子凝胶的三维结构发生改变，以更好地保护大鼠胰岛细胞，具体是：将低分子量的凝胶因子溶于细胞培养基中，待其溶解后制备得到含有凝胶因子的大鼠胰岛细胞悬浮液；再将此悬浮液导入微通道中，并置于3～5℃冰水浴中使其发生凝胶化，随后将冻存保护剂导入微通道中，使之缓慢渗透到细胞中，最后将微通道装置置于程序降温盒中放入‑75～‑85℃冰箱中冻存。本发明为大鼠胰岛细胞的冻存提供了一种新方法，其降低了冻存体系的冰点，减少了大鼠胰岛细胞在冻存过程中受到的冷冻损伤，提高了大鼠胰岛细胞的存活率，并且维持了复温后大鼠胰岛细胞的活性和功能，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112555273A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404910.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮和弹性箔片气体混合轴承实验平台，包括台架、电机总成、转子总成、磁悬浮轴承总成和弹性箔片气体轴承总成，电机总成设在台架上，电机总成包括电机和安装电机的电机座，转子总成包括转轴，转轴通过联轴器与电机的输出轴相连，磁悬浮轴承总成设在电机总成的一侧，磁悬浮轴承总成包括套设在转轴上的磁悬浮轴承和安装磁悬浮轴承的磁悬浮轴承座，磁悬浮轴承座外侧设有磁悬浮轴承座端盖，磁悬浮轴承座端盖上设有能够相对于转轴径向移动的电涡流传感器，弹性箔片气体轴承总成设在磁悬浮轴承总成和电机总成之间，可以分别研究磁悬浮轴承单独支承，弹性箔片气体轴承单独支承以及两者混合支承的静、动态特性。
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公开(公告)号：CN108652404A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810387261.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A47J19/00 , A47J43/046 , A47J43/08 , A47J43/07
Abstract: 本发明公开了一种磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座、杯盖和搅拌杯，底座内设有电磁铁组、位置传感器、驱动器和可充电电源，位置传感器设置于电磁铁组上，驱动器分别与可充电电源、位置传感器和电磁铁组连接，杯盖内设有从动永磁体组，从动永磁体组连接有刀片，底座和杯盖之间的接触面是平面，电磁铁组通过磁力驱动从动永磁体组旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组作为磁动力主动元件。无需电机驱动，直接采用电磁驱动，无需齿轮和联轴器等传动装置来传递能量，大大简化了结构，降低了能耗，并且传递平稳，能自由调速，适应不同种类的食品搅拌。
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公开(公告)号：CN108407821A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810059326.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车制动系统和方法，充气口间隔设置于真空管道上，当检测到管道内部的压力达到大气压时关闭充气口，停止充气；制动翼板设置于列车车厢的顶部，同时制动翼板的开启和闭合配合充气口开闭进行控制。当列车发出紧急制动信号时，空气压缩机通过充气口向管道内通入空气，同时位于列车顶部的制动翼板迅速打开，增加列车前进时的空气阻力，使之减速从而达到制动的目的。本发明结构简单，安全可靠。解决真空管道磁悬浮列车的紧急制动问题，在真空环境且没有车轮的情况下，保证列车稳定、安全、有效的制动。
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公开(公告)号：CN108372864A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810060041.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道列车磁悬浮EMS/EDS混合支承结构，在圆形截面的真空管道中设置圆形截面的列车，列车和管道之间采用沿周向对称布置的四点悬浮支撑结构；列车下部采用EDS悬浮支撑机构来承载大部分载荷，列车上部通过EMS悬浮支撑结构来辅助支撑。EMS/EDS混合支承结构同时提供阻尼，增加系统稳定性。解决了目前磁浮列车支承系统中，单纯EDS系统阻尼不够，系统的稳定性较差，单一的EMS系统悬浮间隙较小，对控制系统和结构精度要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN108297900A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810205914.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车信号系统，包含三个子系统：磁悬浮列车自动监控系统、磁悬浮列车自动保护系统、磁悬浮列车自动驾驶系统；采用双层控制方式来控制所述三个子系统；其中，高优先级的一层为：控制中心与轨道信号应答机组合得到精确的各列车定位信息，通过处理计算得到各磁悬浮列车总进程运行图；低优先级的一层为：列车三个子系统通过信号应答机得到列车周围轨道与列车信息，自主处理得到列车前面部分进程路线；当控制中心被判定信息不可靠时，启动列车子系统控制进程路线。解决了现在CTCS-3级信号系统中控制中心一旦出故障整个系统便会混乱的问题，可针对各种突发事件，快速做出反应，保障列车高速运行过程中的各种安全问题。
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