-
公开(公告)号：CN106022223A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610305175.2
申请日：2016-05-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种高维局部二值模式人脸识别算法及系统，该算法包括以下步骤:S1、获取人脸图像，并对其进行预处理得到相同尺寸的灰度图像；S2、对预处理后的灰度图像进行HDLBP特征提取，得到对应的特征图像；S3、提取特征图像的直方图，得到对应的特征向量；S4、根据特征向量与特征数据库中的信息进行比较，得到识别结果。本发明能够提取图像的局部特征和全局特征，大幅提高了算法的识别率；且在保证算法复杂度不高的基础上，增加了图像识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN105913450A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610459453.X
申请日：2016-06-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络图像处理的轮胎橡胶炭黑分散度评价方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取样本集中的胶料图像，对其进行预处理，并提取特征数据；S2、获取样本集中一部分胶料图像的特征数据作为训练数据，分别根据BP网络模型和RBF网络模型对训练数据进行训练，通过自适应遗传算法得到最优混合系数，根据最优混合系数对两个网络模型进行并联，得到BP?RBF混合神经网络评价模型；S3、获取样本集中另一部分胶料图像的特征数据作为评价数据，将其代入训练得到的BP?RBF混合神经网络评价模型中，输出获得胶料中炭黑分散度等级。本发明具有较高的准确度，且可在使用中随着样本数的增加对参数进行调整与优化，具有很强的健壮性。
-
公开(公告)号：CN104950888A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510344796.7
申请日：2015-06-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种十七自由度人形机器人及其控制方法，该机器人包括：多组传感器阵列，设于机器人两只脚的前脚掌和后脚跟部分，每组传感器阵列包括至少四个传感器；当传感器位于指定路径时，产生传感信号；循迹检测模块，用于根据获取的传感器阵列的传感信号，分别判断机器人前脚掌偏移程度和后脚跟偏移程度；控制模块，用于根据前脚掌和后脚掌偏移程度的组合选择预设的循迹策略，控制机器人运动。本发明通过多组传感器可以更准确测量智能机器人的偏离程度，从而实现对机器人的精确控制。
-
公开(公告)号：CN104866981A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510323287.6
申请日：2015-06-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种基于扩展有限状态机的业务流程管理的建模方法，包括以下步骤：分析业务流程，将业务实体的执行过程分解为若干个步骤，把这些步骤抽象成有限状态机中的状态；明确触发每两个关联状态节点之间的转移对应的操作，把这些步骤抽象成有限状态机中的操作；将业务流程抽象成状态集合和操作集合；然后将状态集合和操作集合进行角色分配；根据业务流程连接状态集合中的状态节点；建立数据库存储通过有限状态机标记的具有分叉或聚合的状态节点集；沿时间顺序，聚合状态集合和操作集合中的所有状态节点和操作动作，完成模型的建立。本发明提出一种基于有限状态机融合角色行为方法的业务流程建模方法，易于理解、柔性强、修改简单。
-
公开(公告)号：CN107356681A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710571667.0
申请日：2017-07-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明属于无损检测技术领域，公开了一种磁致伸缩导波单向检测方法，包括：(1)获得被测构件的频散曲线；(2)设定激励频率和激励次数；(3)确定导波波长；(4)设定激励信号的初相位为0，以设定的激励频率同时进行第一次导波激励和导波检测，激励次数减1；(5)将激励传感器沿一个方向移动四分之一导波波长，并将激励信号的初相位改变π/2，再次同时进行导波激励和导波检测，激励次数减1；(6)重复步骤(5)的操作，直至检测次数为0；(7)将多次检测到的导波信号进行叠加。本发明实现了在构件中磁致伸缩导波的单方向激励和接收，同时克服了导波波长较小时对激励传感器的尺寸带来的限制。
-
公开(公告)号：CN104950888B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510344796.7
申请日：2015-06-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种十七自由度人形机器人及其控制方法，该机器人包括：多组传感器阵列，设于机器人两只脚的前脚掌和后脚跟部分，每组传感器阵列包括至少四个传感器；当传感器位于指定路径时，产生传感信号；循迹检测模块，用于根据获取的传感器阵列的传感信号，分别判断机器人前脚掌偏移程度和后脚跟偏移程度；控制模块，用于根据前脚掌和后脚掌偏移程度的组合选择预设的循迹策略，控制机器人运动。本发明通过多组传感器可以更准确测量智能机器人的偏离程度，从而实现对机器人的精确控制。
-
公开(公告)号：CN118882921A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911611.5
申请日：2024-07-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车衡上的汽车轮轴用平衡装置及其制备方法，涉及汽车衡技术领域。该汽车衡上的汽车轮轴用平衡装置及其制备方法，包括以下几个关键部分组成，检测模块、调整机构、控制模块、显示与报警模块、信息保存模块和结果输出模块，该方案能够提升行驶安全性：有效平衡汽车轮轴，减少因轮轴不平衡导致的方向盘抖动和行驶不稳定，降低交通事故发生的风险，保障驾驶员和乘客的生命安全，延长车辆部件寿命：减轻轮胎、悬挂系统等部件的非正常磨损，降低维修频率和成本，延长车辆整体的使用寿命，优化操控性能：使车辆操控更加精准和舒适，减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN106097344A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416804.9
申请日：2016-06-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10004 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种检测轮胎橡胶中几何形杂质的图像处理方法及系统，方法包括：步骤1、获取轮胎橡胶的二值化图像；步骤2、根据橡胶像素点和炭黑像素点的不同特征值，获取二值化图像中的炭黑像素点的连通域；步骤3、计算每个连通域的面积A和宽度d；步骤4、根据每个连通域的面积A和宽度d，计算每个连通域的细长度S；步骤5、将计算得到的每个连通域的细长度与预设阈值进行比较，细长度超过预设阈值的连通域为二值化图像中具有炭黑像素点的几何形杂质。本发明产生的有益效果是：利用连通域细长度对二值化图像进行处理，可以识别并图像分割二值化图像中的直线、圆形和曲线等几何形杂质，得到的二值化图像更能体现橡胶中炭黑的分布性。
-
公开(公告)号：CN105641902A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610012716.2
申请日：2016-01-08
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： A63B24/0062 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B71/06 , A63B2220/833 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , F03G5/00
摘要： 本发明公开了一种面向互联网的智能绿色健身系统，该系统包括移动端app、健身设备和应用系统；所述手机端app和健身设备通过NFC通信，所述手机端app和应用系统通过无线网络连接通信；所述健身设备包括：安装在健身设备上的发电装置、安装在健身设备上的虚拟阻力调节装置、安装在健身设备上的传感器；所述移动端app，用于通过NFC通信获取用户的锻炼数据并上传至云端；从云端查看自己的历史锻炼信息；所述应用系统，用于获取移动端app通过互联网上传的用户的锻炼数据；获取上传数据后，对这些数据进行分析处理。本发明提供了一种新型的健身系统，倡导了一种全新的健身趋势和商业运行模式。
-
公开(公告)号：CN107027647B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710354328.7
申请日：2017-05-18
申请人： 武汉理工大学 , 武汉中畜智联科技有限公司
摘要： 一种养猪饲喂装置及其控制方法，涉及畜牧饲喂设备技术领域。该养猪饲喂装置包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆、触发电路、出水管道、流量计、电磁阀和食盆；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机。该控制方法包括触发电路向控制电路发出触发信号，判断是否存在触发信号，判断是否处于预先设置的下料时段，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料，控制电路通过控制电磁阀控制出水管道将水送入食盆。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法广泛适用于各种养猪场。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.031 秒)
