公开(公告)号：CN110706827B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201910919843.4

申请日：2019-09-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 何正伟 ,  王森杰 ,  何帆

IPC: G16Z99/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。

公开(公告)号：CN110706827A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910919843.4

申请日：2019-09-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 何正伟 ,  王森杰 ,  何帆

IPC: G16Z99/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于船舶AIS大数据的通航水域水流信息的提取方法及系统，该方法包括对通航水域进行子水域划分；从历史船舶AIS数据中提取不同子水域的AIS轨迹数据；对所述AIS原始轨迹数据进行预处理；分析并处理AIS轨迹数据得到船舶运动特征数据；提取空间属性匹配的历史水流观测数据，并基于时间属性对船舶运动特征数据和水流数据进行匹配；设计BP神经网络，挖掘样本数据之间的潜在映射关系，实现从AIS数据到水域水流信息的提取。本发明能够从AIS数据提取船舶通航水域的水流信息，能够为船员操纵船舶提供导航信息，降低水路交通事故率。

公开(公告)号：CN108680163A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810376753.0

申请日：2018-04-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  顾尚定 ,  文元桥 ,  肖长诗 ,  杜哲 ,  何帆 ,  陈芊芊 ,  张奇

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/45

CPC classification number: G01C21/203 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无人艇进行航迹控制。本发明在满足无人艇实际航行要求的最优路径情况下，能降低算法复杂度，同时也能避免路径搜索陷入局部最优的问题。

公开(公告)号：CN108680163B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201810376753.0

申请日：2018-04-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  顾尚定 ,  文元桥 ,  肖长诗 ,  杜哲 ,  何帆 ,  陈芊芊 ,  张奇

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无人艇进行航迹控制。本发明在满足无人艇实际航行要求的最优路径情况下，能降低算法复杂度，同时也能避免路径搜索陷入局部最优的问题。