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公开(公告)号：CN109052207B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/30
摘要： 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN109052207A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/30
摘要： 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN111232858B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010202261.7
申请日：2020-03-20
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于塔机的转动惯量保护系统及塔机，包括姿态传感器、控制器和变频器，姿态传感器设置在塔机平衡臂上，姿态传感器与控制器连接，控制器与变频器连接，变频器用于给塔机的回转电机提供三相交流电；姿态传感器用于采集塔机平衡臂的瞬时速度，并将塔机平衡臂的瞬时速度发送给控制器；当塔机的回转电机进入稳定工作状态时，控制器用于将接收的塔机平衡臂的瞬时速度与预设的速度阈值进行比较，若塔机平衡臂的瞬时速度小于等于预设的速度阈值时，控制器控制变频器停止向塔机的回转电机提供三相交流电；若塔机平衡臂的瞬时速度大于预设的速度阈值时，变频器继续向塔机的回转电机提供三相交流电。本发明能避免塔机起重臂本身在回转运行中因转动惯量过大而受到损伤。
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公开(公告)号：CN111232858A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010202261.7
申请日：2020-03-20
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于塔机的转动惯量保护系统及塔机，包括姿态传感器、控制器和变频器，姿态传感器设置在塔机平衡臂上，姿态传感器与控制器连接，控制器与变频器连接，变频器用于给塔机的回转电机提供三相交流电；姿态传感器用于采集塔机平衡臂的瞬时速度，并将塔机平衡臂的瞬时速度发送给控制器；当塔机的回转电机进入稳定工作状态时，控制器用于将接收的塔机平衡臂的瞬时速度与预设的速度阈值进行比较，若塔机平衡臂的瞬时速度小于等于预设的速度阈值时，控制器控制变频器停止向塔机的回转电机提供三相交流电；若塔机平衡臂的瞬时速度大于预设的速度阈值时，变频器继续向塔机的回转电机提供三相交流电。本发明能避免塔机起重臂本身在回转运行中因转动惯量过大而受到损伤。
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公开(公告)号：CN115760857A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310030873.6
申请日：2023-01-10
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B66C23/88 , B66C13/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06T7/60
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种塔机斜拉斜吊智能检测方法、终端、设备以及介质，塔机斜拉斜吊智能检测方法包括：获取吊钩的实时图像，并利用预先构建并训练好的yolov5吊钩检测模型基于所述吊钩实时图像进行吊钩的识别，同时基于预先标定的吊钩初始位置计算吊钩的偏移距离以及斜拉角，进行吊钩斜拉判断。本发明以塔机吊钩为标志物，解决了摄像头安装位置以及倍率变化对检测精度影响的问题。本发明的塔机斜拉斜吊智能检测方法不需要额外增加标志物，更适用于塔机施工作业的工况。本发明的塔机斜拉斜吊智能检测方法能够适合不同工况下塔机斜拉斜吊的检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114014190A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111520864.2
申请日：2021-12-13
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
摘要： 本发明属于起重机安全防护技术领域，公开了一种塔机变幅小车液压断绳止动装置及方法，包括蓄能安全模块、断绳触发模块和顶升止动模块；所述蓄能安全模块、断绳触发模块和顶升止动模块均固定在小车横梁外侧，蓄能安全模块通过液压胶管与断绳触发模块连接，断绳触发模块通过液压胶管与顶升止动模块连接；蓄能安全模块用于提供顶升动力源；断绳触发模块用于在断绳时，使蓄能器压力释放进顶升止动模块。本发明运用液压控制方式，具有断绳保护可靠，结构简单，安装调整方便，克服了以往塔机变幅双小车和单小车在运行过程中出现牵引钢丝绳突然断绳，变幅小车不能有效止动现象。采用这种液压系统驱动顶升装置，止动效果可靠、便捷。
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公开(公告)号：CN217126760U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123124931.7
申请日：2021-12-13
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
摘要： 本实用新型属于安全防护技术领域，公开了一种塔机变幅小车液压断绳止动装置，小车横梁的一侧固定安装有蓄能安全部件；蓄能安全部件的右侧小车横梁上固定安装有断绳触发部件，小车横梁远离蓄能安全部件的一侧固定有顶升止动部件，断绳触发部件通过液压胶管连接顶升止动部件。蓄能安全部件包括蓄能器、蓄能安全块，蓄能器安装在蓄能安全块上端，蓄能安全块设有油口，油口通过液压胶管连接断绳触发部件进油口。所述装置具有断绳保护可靠，结构简单，安装调整方便，克服了塔机变幅双小车和单小车在运行过程中出现牵引钢丝绳突然断绳，变幅小车不能有效止动现象；液压系统驱动顶升装置，止动效果可靠、便捷。
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公开(公告)号：CN215924245U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122336440.2
申请日：2021-09-26
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
IPC分类号： B66D3/04
摘要： 本实用新型属于塔机器件技术领域，公开了一种塔机可调滑轮支架，架连接座下端连接中间连接板，中间连接板下端安装有滑轮组总成；支撑架两端设置有侧面连接板，侧面连接板通过轴孔固定有旋转连接轴；滑轮组总成设置有滑轮连接板，滑轮连接板上设置有伸缩位置连接孔。本实用新型将原来固定尺寸的滑轮支架，变成可伸缩形式且带角度旋转的滑轮支架，可以有效的克服因滑轮固定支架无法进行调整问题，当出现变幅钢丝绳手起重臂蹊跷高度影响或起重钢丝绳磨起重臂斜腹杆以及起升钢丝绳磨斜腹杆或下弦时，可以根据实际情况调整支架的高度或旋转滑轮支架的角度，来解决钢丝绳磨绳问题。
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公开(公告)号：CN211813138U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020156228.0
申请日：2020-02-05
申请人： 陕西建设机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种塔式起重机起重臂安全锁结构，包括第一固定板、第二固定板、连接板、螺栓和螺母，所述第一固定板和第二固定板分别用于与第一起重臂下弦和第二起重臂下弦的内侧固定连接；所述第一固定板和第二固定板上均开设有第一通孔；所述连接板位于所述第一固定板和所述第二固定板的上端面，所述连接板上开设有两个第二通孔，其中一个所述第二通孔与所述第一固定板上的第一通孔对应，另一个所述第二通孔与所述第二固定板上的第一通孔对应；所述螺栓的一端穿过第二通孔和第一通孔后配合所述螺母将所述连接板与所述第一固定板和所述第二固定板连接在一起。本实用新型能够解决起重臂在复杂横向载荷的作用下或者瞬间卸载状态下折断的问题。
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