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公开(公告)号：CN117233046A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311013933.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种血沉仪，包括底部垫板，底部垫板顶部设有工作台，工作台上表面设有组件安装板，组件安装板上一侧设有计时组件，位于计时组件另一侧的组件安装板上安装有电机组件，电机组件一侧设有二号链轮，二号链轮外侧套设有链条，链条另一端套设于一号链轮外侧，一号链轮一侧与外传动杆固定连接，外传动杆一端与内传动杆固定连接，较传统的血沉仪而言结构更加简洁，操作使用时更加方便快捷，同时便于存取血沉管，且通过设置水平仪，从而可以调节在不同工作平台上的水平度，从而避免因血沉管倾斜而导致的测量结果不准确的问题，同时还能调整血沉角度来配合光传感器进行红细胞沉降速度的测量，泛用性更广。
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公开(公告)号：CN116913481B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311144507.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种外固定颈枕模型生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的颈部模型，对上述颈部模型进行预处理；获取预处理后的颈部模型的两侧边界点集，基于上述两侧边界点集计算圆角点集和延长点集；基于上述圆角点集和上述延长点集，建立拓扑关系；基于上述拓扑关系生成外固定颈枕模型。本发明通过基于颈部模型的两侧边界点集计算圆角点集和延长点集，从而构建可用于生成颈枕模型的拓扑关系，从而实现了从颈部模型自动生成颈枕
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公开(公告)号：CN116913481A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311144507.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种外固定颈枕模型生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的颈部模型，对上述颈部模型进行预处理；获取预处理后的颈部模型的两侧边界点集，基于上述两侧边界点集计算圆角点集和延长点集；基于上述圆角点集和上述延长点集，建立拓扑关系；基于上述拓扑关系生成外固定颈枕模型。本发明通过基于颈部模型的两侧边界点集计算圆角点集和延长点集，从而构建可用于生成颈枕模型的拓扑关系，从而实现了从颈部模型自动生成颈枕模型的功能，减少了工作人员对颈部模型编辑所花费的工作量，提高了颈枕模型打印的效率。
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公开(公告)号：CN116872499A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310982406.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种可变层高的3D打印方法及系统，所述可变层高的3D打印方法包括如下步骤：S1、导入需要进行3D打印的三维模型，调整三维模型的空间位置，并裁剪三维模型的多余部分；S2、对模型进行区域划分，计算模型各区域的平均曲率值，根据平均曲率值设置不同区域切片层高，生成切片点集；S3、对切片点集进行优化，改善路径质量，得到GCode文件；S4、根据GCode文件进行打印。通过计算模型各区域的平均曲率值，根据各区域的平均曲率值，对不同区域设置不同切片层高，从而进行不同层高切片，得到变层高腕关节支具的GCode文件，从而进行3D打印，提高模型的打印质量。
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公开(公告)号：CN116872498A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870680.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , G06T19/20 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种无支撑外固定支具打印方法，包括：导入初始支具模型、选择切割面切割模型、完成切片和打印等步骤，通过对悬垂结构的模型进行切片算法处理，并在切片之前对模型进行预处理，即通过计算底面与顶面所在平面法向量夹角选择3D打印机的旋转角度，根据旋转角度β确定平面法向量，再根据交互得到的平面中心点，由点法式确定分割面位置，将分割面以下模型进行去除，保留上部模型数据，这样使3D模型本身实现了对悬垂结构的无支撑打印，无需进行后处理，降低了打印时间，提高了打印质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116862923A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311137019.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向纹理的3D打印模型的评价优化方法及装置，其方法包括：确定三维薄壁模型中的每个三角面片的纹理参数，并根据所述纹理参数建立薄壁能量密度计算模型；基于薄壁能量密度计算模型和基于每个元素的能量密度准则，构建基于纹理元素的稳定性目标函数；求解所述稳定性目标函数，得到纹理元素的分布参数；基于所述纹理元素的分布参数，对所述三维薄壁模型进行封闭曲线裁剪。本发明通过基于能量密度法的稳定性目标函数，结合纹理元素分布函数，建立联合目标函数并计算纹理元素位置和尺寸参数的最优解，从而保证薄壁网格模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN116811257B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310975185.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种表面模型单线无填充轨迹打印方法及系统，打印方法包括如下步骤：S1、导入需要进行3D打印的三维模型，调整三维模型的空间位置，并裁剪三维模型的多余部分；S2、获取模型包围盒尺寸，确定模型下端面的中心点，再由交互式设置切片层高h，由包围盒最大最小高度值的差值计算得到模型高度H，计算切片层数N＝H/h，对模型进行切片，生成每一层的切片点集；S3、对所有层的切片点集进行排序，得到模型打印的路径点集，从而生成用于打印的GCode文件；S4、根据GCode文件进行打印。采用全新的打印路径设置方式，生成模型切片的单线路径，进行大流量的单线打印，不需要路径往复或填充即可完成各层切片层的打印，有效提高模型打印效率。
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公开(公告)号：CN117274529A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311169085.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三维网格的支具模型圆角生成方法、系统及存储介质，所述方法包括：在导入尖点支具模型后，根据尖点支具模型的数据结构确定模型轮廓边界边数据集合；基于模型轮廓边界边数据集合通过轮廓边界边拓扑关系确定有序顶点集，并根据有序顶点集确定尖点顶点、圆弧起点及圆弧终点；根据尖点顶点、圆弧起点及圆弧终点确定圆弧面；根据圆弧面通过布尔减运算对尖点支具模型进行圆角化处理。相较于现有技术中通过计算机辅助设计工具对圆角进行修饰，但无法处理3D打印的点云三维数据的圆角，而本发明对模型边界边进行有序化处理，并确定尖点的位置，采用插值方法确定圆弧面，将圆弧面与支具模型进行布尔运算，实现尖点支具模型的圆角处理。
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公开(公告)号：CN117010042B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311268365.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , A61F5/058 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种3D打印外固定腕部延伸方法，其方法包括：导入待延伸的腕部模型并计算所述待延伸的腕部模型的边界边集合；根据所述边界边集合获取所述腕部模型的初始点集；通过平面解析几何的计算公式，对所述初始点集进行延伸，得到延伸后的点集；基于初始点集和延伸后的点集之间的拓扑关系，构建多个三角面片；根据所述多个三角面片，对待延伸的腕部模型进行延伸；对延伸后的腕部模型进行光顺，得到最终的腕部延伸模型。本发明通过平面解析几何的计算，对腕部模型进行延伸，得到贴合手腕形状的模型；减少使用CAD软件对模型进行复杂的编辑所花费的时间，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN117010042A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311268365.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , A61F5/058 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种3D打印外固定腕部延伸方法，其方法包括：导入待延伸的腕部模型并计算所述待延伸的腕部模型的边界边集合；根据所述边界边集合获取所述腕部模型的初始点集；通过平面解析几何的计算公式，对所述初始点集进行延伸，得到延伸后的点集；基于初始点集和延伸后的点集之间的拓扑关系，构建多个三角面片；根据所述多个三角面片，对待延伸的腕部模型进行延伸；对延伸后的腕部模型进行光顺，得到最终的腕部延伸模型。本发明通过平面解析几何的计算，对腕部模型进行延伸，得到贴合手腕形状的模型；减少使用CAD软件对模型进行复杂的编辑所花费的时间，提高打印效率。
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