本发明涉及一种3D打印外固定腕部延伸方法，其方法包括：导入待延伸的腕部模型并计算所述待延伸的腕部模型的边界边集合；根据所述边界边集合获取所述腕部模型的初始点集；通过平面解析几何的计算公式，对所述初始点集进行延伸，得到延伸后的点集；基于初始点集和延伸后的点集之间的拓扑关系，构建多个三角面片；根据所述多个三角面片，对待延伸的腕部模型进行延伸；对延伸后的腕部模型进行光顺，得到最终的腕部延伸模型。本发明通过平面解析几何的计算，对腕部模型进行延伸，得到贴合手腕形状的模型；减少使用CAD软件对模型进行复杂的编辑所花费的时间，提高打印效率。