公开(公告)号：CN119815173A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411782076.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 武汉大学 ,  湖北珞珈实验室

Inventor： 陈超 ,  李志军 ,  曾国强 ,  高玉东 ,  孙恒青 ,  黄頔 ,  左玉弟 ,  钟伟 ,  张治兴 ,  翁丽丹

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/951

Abstract: 本申请涉及辅助对焦技术领域，特别涉及一种空间相机的辅助对焦方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：获取不同场景中空间相机在不同焦距下拍摄的多帧连续遥感图像，以及对应的相机像素参数信息；计算清晰度得分值，并从多帧连续遥感图像中提取满足一定清晰度的遥感图像；进而利用对应的相机像素参数信息调整初始像距，得到最终像距，确定最终焦距。由此，解决了相关技术中，地面设置的调整规则可能无法涵盖所有可能的拍摄场景和条件，导致焦距调整不及时或调整效果不理想，而先拍摄图片再进行分析和调整的过程，不仅繁琐，需要耗费更多的时间和资源，还存在一定的主观因素，其准确性易受影响等问题。

公开(公告)号：CN113720360B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111282892.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 武汉大学

Inventor： 曾国强 ,  黄頔 ,  张治兴 ,  左玉弟 ,  高玉东 ,  李志军 ,  孙恒青 ,  夏先齐

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。

公开(公告)号：CN113720360A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111282892.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 武汉大学

Inventor： 曾国强 ,  黄頔 ,  张治兴 ,  左玉弟 ,  高玉东 ,  李志军 ,  孙恒青 ,  夏先齐

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。

公开(公告)号：CN119637112A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411963892.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 钟伟 ,  曾国强 ,  黄頔 ,  陈超 ,  张治兴 ,  高玉东 ,  左玉弟 ,  孙恒青 ,  李志军 ,  翁丽丹

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/36 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明提供一种飞轮参与下的卫星推力器欠驱动阻尼控制方法，包括：首先使用高精度陀螺获取当前卫星的旋转三轴角速度，通过算法，得到飞轮Y的初始偏置转速；把飞轮Y偏置一个固定的转速，确保卫星的X轴和Y轴的角速度不向Z轴转移；采用正交且只有两个方向推力的推力器进行卫星欠驱动阻尼控制，以整星动量矩低于设定值为控制终止条件，实现星箭分离后卫星姿态的快速稳定。