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公开(公告)号：CN113720360B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN113720330A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
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公开(公告)号：CN103713279B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410006443.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种多通道雷达同步激励源系统，包括高精度频率源系统、多通道雷达信号波形合成系统、检测反馈系统。高精度频率源系统为多通道雷达信号波形合成系统提供高精度的基准时钟；多通道雷达信号波形合成系统通过DDS完成输出雷达信号波形的直接合成；检测反馈系统耦合多通道雷达信号波形合成系统各个通道的输出信号，通过一系列的算法提取出各个通道之间的幅度差值和相位差值，并将其反馈回雷达信号波形合成系统中，多通道雷达信号波形系统根据反馈回的差值实时调整各个通道输出信号的幅度和相位，以使得最终整个多通道雷达系统输出的雷达信号波形各个通道之间是严格同频同幅同相的，即是一种多通道的同步激励源。
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公开(公告)号：CN114167459B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114167459A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720330B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
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公开(公告)号：CN113706365A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
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公开(公告)号：CN113091734A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110275240.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于惯性测试装置技术领域，公开了一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，包括驱动组件、回转轴、结构框架、编码器、电磁失电制动器；回转轴安装在结构框架中，回转轴的两端分别与编码器、电磁失电制动器同轴连接；回转轴在驱动组件的驱动下转动，并带动连接在回转轴上的惯组沿回转轴的中心线回转；编码器用于获取回转轴和惯组对应的角度转动位置信息；电磁失电制动器用于锁紧回转轴。本发明解决了现有技术中飞行器惯组转位锁紧机构的精度较低、可靠性较低、质量较大的问题，能够有效提高飞行器的制导精度。
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公开(公告)号：CN113706365B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
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公开(公告)号：CN113720360A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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