基于MPC和PI控制方法的带电动汽车的微网调频方法

    公开(公告)号:CN104932262B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510287728.1

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明采用了一种基于MPC和PI控制方法的带电动汽车的微网调频方法。本发明充分利用电动汽车车载电池本身作为一种储能装置的特性,并在电动汽车入网技术(V2G)的支持下,将其参与到微网频率调节中来以补偿微网孤网运行时自身负荷频率控制的不足。在本发明方案中,每一个控制周期,首先通过状态观测器得到当前时刻系统的状态量,采用MPC控制器进行求解最优控制输入变量及其相应的预测状态量,求解结果用来优化PI控制器中的参数,即重新设定比例参数和积分参数。最后,采用优化了控制参数的PI控制器实现对微网频率的调节控制,直达下一个控制周期的到来。本发明能够实现较好的控制效果、并具有全局鲁棒性能和较强的可靠性能。

    基于MPC和PI控制方法的带电动汽车的微网调频方法

    公开(公告)号:CN104932262A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510287728.1

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明采用了一种基于MPC和PI控制方法的带电动汽车的微网调频方法。本发明充分利用电动汽车车载电池本身作为一种储能装置的特性,并在电动汽车入网技术(V2G)的支持下,将其参与到微网频率调节中来以补偿微网孤网运行时自身负荷频率控制的不足。在本发明方案中,每一个控制周期,首先通过状态观测器得到当前时刻系统的状态量,采用MPC控制器进行求解最优控制输入变量及其相应的预测状态量,求解结果用来优化PI控制器中的参数,即重新设定比例参数和积分参数。最后,采用优化了控制参数的PI控制器实现对微网频率的调节控制,直达下一个控制周期的到来。本发明能够实现较好的控制效果、并具有全局鲁棒性能和较强的可靠性能。

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