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公开(公告)号：CN111897286B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010684245.6
申请日：2020-07-16
申请人： 武汉大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓中轴线的型腔椭圆摆线铣削刀具路径规划方法。将复杂型腔边界特征用轮廓中轴线加以描述，利用中轴点信息计算椭圆刀具路径。在切宽阈值约束下，以最靠近最大根节点的中轴点为起点，沿根节点到根节点或根节点到叶子节点方向，遍历刀具可达区域内所有中轴点，保留满足切宽阈值限制的中轴点信息和对应的刀具路径。利用埃尔米特曲线实现各刀具路径间的光顺连接。本发明适用于简单型腔与复杂型腔的数控铣削刀具路径规划，提升平均实际径向切宽，缩短刀具路径总长度，提高加工效率和材料去除率。
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公开(公告)号：CN111897286A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010684245.6
申请日：2020-07-16
申请人： 武汉大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓中轴线的型腔椭圆摆线铣削刀具路径规划方法。将复杂型腔边界特征用轮廓中轴线加以描述，利用中轴点信息计算椭圆刀具路径。在切宽阈值约束下，以最靠近最大根节点的中轴点为起点，沿根节点到根节点或根节点到叶子结点方向，遍历刀具可达区域内所有中轴点，保留满足切宽阈值限制的中轴点信息和对应的刀具路径。利用埃尔米特曲线实现各刀具路径间的光顺连接。本发明适用于简单型腔与复杂型腔的数控铣削刀具路径规划，提升平均实际径向切宽，缩短刀具路径总长度，提高加工效率和材料去除率。
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公开(公告)号：CN101524297A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910061213.4
申请日：2009-03-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法，包括非拇指传递机构和拇指传递机构，所述非拇指传递机构包括中端指节，中端指节上端铰接有远端指节，下端铰接有近端指节，中端指节的背面铰接有中端连杆，近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯杆，中端连杆和近端连杆共同通过中端弯杆与上圆杆相连，近端弯杆与下圆杆相连，上圆杆和下圆杆上设有销轴，可以在弯杆导轨的滑槽中滑动，上圆杆和下圆杆外部设有锁紧机构；所述拇指传递机构包括与所述弯杆导轨相连的大拇指侧板，大拇指侧板上设有大拇指和大拇指锁紧件。本发明体积小、结构简单、造价成本低、操作性能更好。
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公开(公告)号：CN108846219A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810654730.1
申请日：2018-06-22
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种高压磨料水射流加工装备工艺参数优化方法与系统，该系统包括：试验方案生成与回归模型获取模块、参数优化模块和数据库；所述试验方案生成与回归模型获取模块包括试验方案生成单元、数据处理单元和回归模型获取单元；参数优化模块，用于根据接收的用户设定的设备参数、材料参数以及磨料参数在数据库中搜寻符合设定参数的试验数据以及建立的多元非线性回归模型；然后根据用户设定的表面粗糙度期望值，调用参数优化算法，获得参数优化方案，得到优化的参数值；数据库，用于存储试验方案、多元非线性回归分析模型、设备参数、材料参数、磨料参数和优化方案。本发明能针对磨料水射流技术中的各工艺参数进行优化，达到降低表面粗糙度，提高表面质量的目的。
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公开(公告)号：CN101524297B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910061213.4
申请日：2009-03-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法，包括非拇指传递机构和拇指传递机构，所述非拇指传递机构包括中端指节，中端指节上端铰接有远端指节，下端铰接有近端指节，中端指节的背面铰接有中端连杆，近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯杆，中端连杆和近端连杆共同通过中端弯杆与上圆杆相连，近端弯杆与下圆杆相连，上圆杆和下圆杆上设有销轴，可以在弯杆导轨的滑槽中滑动，上圆杆和下圆杆外部设有锁紧机构；所述拇指传递机构包括与所述弯杆导轨相连的大拇指侧板，大拇指侧板上设有大拇指和大拇指锁紧件。本发明体积小、结构简单、造价成本低、操作性能更好。
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公开(公告)号：CN108918259B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811052889.2
申请日：2018-09-10
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种耐张线夹焊缝强度测试装置及方法，测试装置包括基台、固定机架、活动机架、引流板拉力机构以及活动机架推力机构，固定机架固定安装在基台上，所述活动机架通过活动机架推力机构与固定机架相对的安装在基台上，待测试的耐张线夹安装在固定机架和活动机架之间，通过两个拉力机构分别为引流板施加恒定的水平拉力和垂直拉力，然后通过活动机架推力机构为耐张线夹的耐张管施加不断增加的轴向拉力，直至耐张线夹焊缝出现裂纹，记载此时的轴向拉力，完成耐张线夹焊缝强度测试。本发明实现了架空线路上耐张线夹焊缝强度的测量，本发明结构简单、精度较高、效果好，可给技术人员选用耐张线夹提供参考，减少架空线路运行过程中的损失。
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公开(公告)号：CN110653401A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910925021.7
申请日：2019-09-27
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于最大切削包角约束的型腔分区插铣刀具路径规划方法，先生成基于同心圆的简单几何形状型腔的插铣刀具路径，用边界角代替切削包角对刀具路径规划进行约束并设定最大切削包角，根据型腔轮廓、刀具半径、加工余量及径向铣削宽度确定满足最大切削包角限制的同心圆插铣路径的圆心位置及数量，根据刀具半径、加工余量及型腔边界确定刀具可达区域，并通过修剪无效圆弧轨迹最终生成有效初始刀具路径；将基于同心圆的简单几何形状型腔划分为若干种基本模式并分别规划各有效初始刀具路径，利用切线对复杂型腔进行分解，利用基本模式对复杂型腔内部的区域进行路径规划。该方法考虑了型腔的几何特征，提高了刀具寿命和规划效率。
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公开(公告)号：CN109116804A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810982529.6
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，根据等残高插铣刀具路径与型腔轮廓之间的几何关系，建立了残余材料尖点位置和下一插铣刀位点位置计算模型，通过优化侧向步距，使得相邻插铣刀位点之间的残余材料的残高与最大允许残高相同，实现插铣刀位点数量的降低。本发明适用于具有复杂轮廓的型腔侧壁数控插铣刀具路径规划，在满足最大允许残高的工艺要求下，获得具有最少插铣刀位点数量的插铣刀具路径，提升侧壁插铣效率，此外，更均匀的残余材料改善后续加工切削力变化，提高后续加工的稳定性。
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公开(公告)号：CN118789296A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410953462.9
申请日：2024-07-16
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开面向难加工材料的水射流与铣削复合加工装备及加工方法，加工装备包括六轴水射流加工机械臂、铣削加工组件、超声收发器、三维激光扫描系统、隔离门和除水雾组件等。该装备工作时，首先用六轴机械臂控制磨料水射流沿预设的路径对毛坯件进行大去除量加工，同时使用超声收发器实时监测是否过切，粗加工完成后利用三维激光扫描系统进行余量检测，最后用加工中心对工件进行精加工。该装备可利用磨料水射流技术实现难加工材料，如铝基碳化硅、高温合金、高熵合金等材料的大去除量高效加工，同时结合加工中心实现高精度加工，从而产生巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN109116804B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810982529.6
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，根据等残高插铣刀具路径与型腔轮廓之间的几何关系，建立了残余材料尖点位置和下一插铣刀位点位置计算模型，通过优化侧向步距，使得相邻插铣刀位点之间的残余材料的残高与最大允许残高相同，实现插铣刀位点数量的降低。本发明适用于具有复杂轮廓的型腔侧壁数控插铣刀具路径规划，在满足最大允许残高的工艺要求下，获得具有最少插铣刀位点数量的插铣刀具路径，提升侧壁插铣效率，此外，更均匀的残余材料改善后续加工切削力变化，提高后续加工的稳定性。
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