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公开(公告)号：CN119050895A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410949914.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电缆防护技术领域，提供一种二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法，上述二分裂间隔棒安装机器人包括：机器人本体、至少一对收放线装置和无人机。机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮，行走轮用于沿缆线行走。一对收放线装置分别设置于机器人本体上设有行走轮的两侧，收放线装置位于对应侧的行走轮的下方；每个收放线装置均缠绕有牵引绳，牵引绳上设置有挂接件，挂接件用于挂接于缆线。无人机包括无人机本体和设置于无人机本体的连接组件，连接组件与挂接件可分离地连接。本发明的二分裂间隔棒安装机器人，无人机配合收放线装置先将挂接件挂接于缆线上，再通过收放线装置收放牵引绳，使行走轮落于对应缆线上，完成机器人本体的上线。
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公开(公告)号：CN113074775A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110225597.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 武汉大学苏州研究院
Inventor： 李小勇
Abstract: 本发明属于水电运行安全管理技术领域，公开了一种水电站弧形闸门实时在线监测系统，包括数据采集端子系统、服务器端子系统和客户端子系统；数据采集端子系统用于实时采集获取弧形闸门的运行信息；服务器端子系统包括信息处理模块、数据库、上位机；信息处理模块用于根据运行信息、预设的标准信息得到决策信息；数据库用于存储管理信息；上位机用于显示信息；客户端子系统包括用户管理模块、运行状态模块、安全评估模块和数据管理模块；用户管理模块用于管理用户信息；运行状态模块用于实时显示运行信息；安全警示模块用于根据决策信息进行报警提示；数据管理模块用于查询信息。本发明能够对弧形闸门进行自动化、智能化、科学化的监测。
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公开(公告)号：CN108415365B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810099154.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于轮廓中轴线的型腔高效螺旋铣削刀具路径规划方法，首先，计算各层刀具路径，通过对中轴线回路进行裁剪，由各点实际径向切宽计算圆盘，以这些圆盘的包络曲线作为各层刀具路径；然后，计算出螺旋铣削刀具路径，通过对相邻两层刀具路径进行线性差值，使得相邻两层刀具路径光顺连接，得到螺旋铣削刀具路径。本发明综合了螺旋铣削刀具路径和传统刀具路径各自的优点，所计算得到的刀具路径光顺平滑且刀具路径总长度短，适合于具有各种几何轮廓的型腔加工。
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公开(公告)号：CN108415365A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810099154.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35097
Abstract: 本发明提供一种基于轮廓中轴线的型腔高效螺旋铣削刀具路径规划方法，首先，计算各层刀具路径，通过对中轴线回路进行裁剪，由各点实际径向切宽计算圆盘，以这些圆盘的包络曲线作为各层刀具路径；然后，计算出螺旋铣削刀具路径，通过对相邻两层刀具路径进行线性差值，使得相邻两层刀具路径光顺连接，得到螺旋铣削刀具路径。本发明综合了螺旋铣削刀具路径和传统刀具路径各自的优点，所计算得到的刀具路径光顺平滑且刀具路径总长度短，适合于具有各种几何轮廓的型腔加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094548A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347003.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 武汉大学苏州研究院
Inventor： 李小勇
IPC: G06F16/735 , G06F16/74 , G06F16/78 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于水利水电技术领域，公开了一种水工金属结构设备的在线监测管理系统及方法，包括数据采集单元、数据处理存储单元、远程终端和局域网终端；通过视频监控设备实时获得水工金属结构设备的运行现场视频信息，通过传感器实时获得水工金属结构设备的传感参数信息，通过Web终端服务器接收运行现场视频信息和传感参数信息，进行数据筛选得到监控信息，根据预存的标准信息、监控信息得到评估结果信息，通过数据库服务器存储运行现场视频信息、传感参数信息、监控信息和评估结果信息；通过远程终端和/或局域网终端接收评估结果信息和监控信息，进行信息显示和查询。本发明能够确保水工金属结构设备在全生命周期内可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN109116804B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810982529.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，根据等残高插铣刀具路径与型腔轮廓之间的几何关系，建立了残余材料尖点位置和下一插铣刀位点位置计算模型，通过优化侧向步距，使得相邻插铣刀位点之间的残余材料的残高与最大允许残高相同，实现插铣刀位点数量的降低。本发明适用于具有复杂轮廓的型腔侧壁数控插铣刀具路径规划，在满足最大允许残高的工艺要求下，获得具有最少插铣刀位点数量的插铣刀具路径，提升侧壁插铣效率，此外，更均匀的残余材料改善后续加工切削力变化，提高后续加工的稳定性。
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公开(公告)号：CN110653401B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910925021.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大切削包角约束的型腔分区插铣刀具路径规划方法，先生成基于同心圆的简单几何形状型腔的插铣刀具路径，用边界角代替切削包角对刀具路径规划进行约束并设定最大切削包角，根据型腔轮廓、刀具半径、加工余量及径向铣削宽度确定满足最大切削包角限制的同心圆插铣路径的圆心位置及数量，根据刀具半径、加工余量及型腔边界确定刀具可达区域，并通过修剪无效圆弧轨迹最终生成有效初始刀具路径；将基于同心圆的简单几何形状型腔划分为若干种基本模式并分别规划各有效初始刀具路径，利用切线对复杂型腔进行分解，利用基本模式对复杂型腔内部的区域进行路径规划。该方法考虑了型腔的几何特征，提高了刀具寿命和规划效率。
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公开(公告)号：CN115324841A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973031.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种风机传动链故障在线监测诊断系统及方法。该系统主要包括多个加速度计、数字信号处理单元、风机转速采集模块、数据通信单元、远程服务器。所述数字信号处理单元根据一种风机传动链故障在线监测诊断方法实现监测诊断，具体为多个加速度计采集风机传动链的加速度信号；采用频域积分方式将所述加速度信号转换为振动速度信号；将所述振动速度信号处理得振动趋势值，同时结合转速自适应振动阈值实时监测风机传动链故障；在出现故障时，根据阶次带宽和实时增速箱转速，计算故障风机传动链位置各频带能量特征，进一步确定故障；所述方法还定期对特征数据进行统计，优化振动阈值初值。本发明提高了风机传动链故障监测诊断准确度。
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公开(公告)号：CN110653401A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910925021.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大切削包角约束的型腔分区插铣刀具路径规划方法，先生成基于同心圆的简单几何形状型腔的插铣刀具路径，用边界角代替切削包角对刀具路径规划进行约束并设定最大切削包角，根据型腔轮廓、刀具半径、加工余量及径向铣削宽度确定满足最大切削包角限制的同心圆插铣路径的圆心位置及数量，根据刀具半径、加工余量及型腔边界确定刀具可达区域，并通过修剪无效圆弧轨迹最终生成有效初始刀具路径；将基于同心圆的简单几何形状型腔划分为若干种基本模式并分别规划各有效初始刀具路径，利用切线对复杂型腔进行分解，利用基本模式对复杂型腔内部的区域进行路径规划。该方法考虑了型腔的几何特征，提高了刀具寿命和规划效率。
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