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公开(公告)号：CN114740541B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210647222.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从星测速模式的小行星重力场反演方法及系统，搭建环绕同一颗小行星的主星和从星之间的观测链路，所述主星和从星分别采用一个探测器实现，地面深空站与围绕小行星运行的主星保持跟踪，围绕同一颗小行星的主星和从星之间进行双程测速；利用星间观测值分别对探测器坐标和重力场系数计算偏导数，得到并解算雅克比矩阵，从而确定两个探测器准确的轨道和小行星重力场系数，实现提取更高精度的重力场反演结果。本发明在建立基于主星‑从星的双程测速模式的基础上，对主从星的坐标和重力场系数进行整体解算，不仅可获得主从星的精密坐标，而且能提高重力场模型反演精度，从而为探测器提供高精度导航。
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公开(公告)号：CN117629223B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN117629223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN114740541A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210647222.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从星测速模式的小行星重力场反演方法及系统，搭建环绕同一颗小行星的主星和从星之间的观测链路，所述主星和从星分别采用一个探测器实现，地面深空站与围绕小行星运行的主星保持跟踪，围绕同一颗小行星的主星和从星之间进行双程测速；利用星间观测值分别对探测器坐标和重力场系数计算偏导数，得到并解算雅克比矩阵，从而确定两个探测器准确的轨道和小行星重力场系数，实现提取更高精度的重力场反演结果。本发明在建立基于主星‑从星的双程测速模式的基础上，对主从星的坐标和重力场系数进行整体解算，不仅可获得主从星的精密坐标，而且能提高重力场模型反演精度，从而为探测器提供高精度导航。
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