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公开(公告)号：CN113726019B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110906643.2
申请日：2021-08-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法。本发明构建各储能单元出力成本模型，以储能单元总出力成本最小化为优化目标，根据总发电功率，总负载功率及储能单元总功率构建约束条件，通过拉格朗日乘数法优化得到各储能单元出力与增量成本等效模型；结合该等效模型构建增量成本优化目标，将各储能单元出力作为优化求解变量，进一步构建功率平衡约束条件；将增量成本优化目标作为考虑通讯时延的优化目标，构建考虑通讯时延的增量成本优化目标约束条件，结合将各储能单元出力作为优化求解变量，进一步通过分布式一致性算法优化求解得到优化后各储能单元出力；将各储能单元实际出力值通过下垂控制方法调节至优化后出力值。
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公开(公告)号：CN115689358A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211375595.X
申请日：2022-11-04
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/04
摘要： 本申请公开了一种基于数据降维的配电网状态估计方法及相关装置，方法包括：采用预置弹性网算法对配电网高维量测数据进行降维处理，并选取出降维量测数据；基于量测误差根据降维量测数据分别构建量测相关函数和伪量测相关函数；基于加权最小二乘法依据量测相关函数和伪量测相关函数构建量测数据填充成本函数，并根据量测数据填充成本函数对降维量测数据进行填充，得到填充量测数据；采用预置神经网络对填充量测数据进行映射训练，得优化量测数据，预置神经网络包括复杂度优化函数；以优化量测数据为初始条件，通过高斯‑牛顿迭代法对配电网状态进行估计，得状态估计结果。本申请能解决现有技术中量测数据维度过高，且传统方法无法满足当前需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN104158191A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410455919.X
申请日：2014-09-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法，以IEEE三机九节点系统模型为例，对多机电力系统进行数学建模并对模型进行分析与研究，将多机电力系统转子运动方程偏差化得到标准的线性状态变量方程，在线性化的基础上，通过直接迭代法求解得到的Levine-Athans方程组得到最优分散协调控制器，设计出能适应静态稳定情况的最优分散协调控制规律，能够保证电力系统的稳定运行，提高电网稳定性，对多机电力系统控制规律的研究与验证对提高电力系统稳定运行具有理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN115544701A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211296116.5
申请日：2022-10-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开一种数据机理交互驱动的微电网拓扑辨识方法和系统，采用潮流方程求解节点之间的互电导矩阵和互电纳矩阵，然后对互电导矩阵或互电纳矩阵进行降噪处理得到初始拓扑结构，然后构建初始拓扑结构的指标数据库，计算各指标的特征贡献度，筛选出特征贡献度最大的两个指标的数据作为特征集，配上对应的配电网拓扑结构标签，对基于卷积神经网络的微电网拓扑辨识模型进行训练，得到训练好的微电网拓扑辨识模型，最后利用训练好的微电网拓扑辨识模型进行配电网拓扑辨识，实现了在不需要事先知晓配电网潜在拓扑结构的情况下，仅需要利用测得的节点有功、无功和电压幅值数据，即可实现微电网拓扑的精确辨识，提高微电网拓扑辨识的实用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN104182273B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410452641.0
申请日：2014-09-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
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公开(公告)号：CN117175546A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310994233.7
申请日：2023-08-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N7/01 , H02J3/38 , G06F111/08 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质。该方法包括：获取分布式能源配电网中节点模型内各节点的相关功率注入值；将各节点的相关功率注入值转化为独立功率注入值，并将各节点的独立功率注入值输入至神经网络得到各节点独立功率注入下的节点电压值；通过动态均分最大信息系数算法对任意两节点的节点电压值进行处理得到任意两节点之间的最大互信息，并在最大互信息大于预设值时，确定对应的两节点之间相连，从而实现分布式能源配电网的拓扑识别。本发明能够适应于具有分布式能源的配电网中，且能够提高配电网拓扑识别准确性。
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公开(公告)号：CN114825535A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210491984.2
申请日：2022-05-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及微电网技术，具体涉及含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法，微电网包括光伏系统和电池储能系统；电池储能系统包括传感器，滑模控制器，DC/DC双向整流器和电池。传感器采集本地电流、电压以及电池的SOC信号发送至滑模控制器并向邻接节点发送SOC信息；设置第一阈值和第二阈值，依据电池的SOC、第一阈值和第二阈值的大小关系，将电池分为三个工作模式；滑模控制器根据采集到的本地SOC信息，确定电池的工作模式，同时发送控制信号控制储能系统的输出电压以调节电池的输出功率。该方法能避免运行的微电网中某一节点的电池储能系统面临深度放电和过度充电的风险，适应实时变化的参考输出电压。
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公开(公告)号：CN113675880A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110811351.0
申请日：2021-07-19
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换，得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波电压、电流通过d‑q变换计算第k‑τ个时刻的无功功率，并计算得到电压耦合控制因子，无功功率耦合控制因子，得到耦合误差因子，构建补偿控制器模型。再将补偿控制器的协同控制量，结合耦合误差因子构建协同控制器模型。最后构建离散预测模型，通过多次迭代，得到下一时刻逆变器控制信号。本发明优点为在存在通信延时，控制方法可以主动补偿延时，消除电压的偏差和实现无功的精确共享。
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公开(公告)号：CN113394889A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110556034.9
申请日：2021-05-21
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种用于高压线路监测设置的无线供能系统，包括高压线塔，且高压线塔的顶部两侧设置有高压母线，高压线塔的顶部中间位置固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有高压线路监测终端，所述高压线塔的底部一侧固定连接有支撑座，且支撑座的顶部固定连接有无线功能箱，无线功能箱的内部固定连接有高压感应取电装置、高压电能发射装置和高压电能接收装置。本发明使得高频电能接收装置内的蓄电池模块进行电能存储，为高压线路监测终端提供电能，实现高频电能发射装置和高频电能接收装置之间高效的能量传递的系统，使得输出电流稳定，具备一定的保护功能。
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公开(公告)号：CN104182273A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452641.0
申请日：2014-09-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
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