一种基于网络化控制的风扇速度控制在线实验装置及方法

    公开(公告)号:CN113823158A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111133445.3

    申请日:2021-09-27

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本发明涉及一种基于网络化控制的风扇速度控制在线实验装置及方法,属于控制科学与工程领域。该装置包括:主控板、开关电源、信号转接板、交换机、风扇、摄像头和数码管。本装置支持即插即用,可以通过计算机或者其他支持网络化通信的设备进行控制,且支持每个风扇单独控制和四个风扇协同控制,可用于验证不同的控制算法。每一个风扇子系统的电源都是可控的,可在无人使用时自动关闭,有人使用时自动开启,以便进行大规模部署。与此同时,该实验装置还提供实时的音频流和视频流来监控风扇的运行状态,实验人员可以通过网页直观地看到风扇动作的全过程,便于增强对控制过程的理解。

    一种全面板极板耦合电容的优化方法

    公开(公告)号:CN108879972B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810629068.4

    申请日:2018-06-19

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J50/05

    摘要: 本发明提出了一种全面板极板耦合电容的优化方法。本发明将全面板极板耦合电容设计成环框形极板耦合电容,根据多项式拟合模型计算不同环框宽度时耦合电容的电容值,并根据计算结果选择合适的环框宽度,使得新设计的环框形极板耦合电容能够在保持与全面板极板电容接近的电容值的条件下,省去较大的极板面积。所述环框形极板耦合电容为环形极板耦合电容或方框形极板耦合电容。将本发明设计的环框形极板耦合电容应用于电容耦合式无线输电中。本发明优点在于大大缩减了耦合极板的面积,降低了制造成本,实现了电容耦合式无线输电系统的简洁轻便化,提高了其对不同使用环境的适应性,能应用于更多复杂且不同的环境。

    一种基于数字孪生技术的水轮机虚实交互系统的信息采集装置

    公开(公告)号:CN112834021A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011635924.0

    申请日:2020-12-31

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本发明属于淋浴设备技术领域,尤其是一种基于数字孪生技术的水轮机虚实交互系统的信息采集装置,针对现有的水轮机在运行时不能实时的将水轮机运行时的影响参数上传,反馈,从而导致水轮机工作效率可能不高的技术问题,现提出以下方案,包括水轮机底座,水轮机底座与外部水轮机数字孪生技术虚实交互系统电气连接,水轮机底座顶端固定连接有水轮机,水轮机底座顶端在水轮机的外部处固定连接有外壳,外壳顶端一侧固定连接有Z形连接板,Z形连接板顶端均开设有两个移动槽。本发明可以通过偏转杆,L形杆和移动管之前的配合,可以实时的将水轮机工作时产生的X,Y,Z轴方向的震动采集并上传到服务器中,进行实时调整,提高了水轮机的工作效率。

    适用于非侵入式负荷监测的电压电流采样模块的调校方法

    公开(公告)号:CN109100672B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201811218027.2

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明涉及一种适用于非侵入式负荷监测的电压电流采样模块的调校系统及调校方法,首先将上位机对标准可调交流功率源进行控制,各个电表上连接非侵入式负荷监测模块,电表检测功率源功率,模块与上位机通讯连接。本发明通过一套自动校准系统,将功率源、电表、模块、上位机闭环连接,通过一套计算方法确定中心值和比例修正系数两个关键参数,进而自动实现对采样模块的校准,其中通过积分值来确定中心值偏移程度的办法可以增强系统稳定性,防止因为电能质量出现参数波动。本发明大大提高了模块校准的效率,可以多个模块同时自动进行校准,一次校准时间缩短至2‑3分钟,具有广泛的应用前景。

    一种产学研结合的场景式远程实验教学装置及设计方法

    公开(公告)号:CN111932970A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010806895.3

    申请日:2020-08-12

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种产学研结合的场景式远程实验教学装置及设计方法,属于场景式远程实验领域,搭建实验环境包括实验对象的数学模型、三维场景、仿真器、生产数据同步器等;建立实验服务器,将上述实验系统所需的环节通过信息数据互通连接起来;然后通过实验服务器的数据接口,将此实验系统融入到云服务器集群中,再通过云服务器集群连接到不同的用户端平台;用户在用户端界面进行操作,操作指令通过网络传输到远程实验装置,从而来达到远程控制实验系统的目的。本发明将传统实验中需要的中大型设备、场景及危险性较高的实验项目结合到网络远程实验中,使得操作者通过用户端平台即可进行远程的实验操作。且可以有利扩展传统实验系统的呈现形式。

    一种用于非侵入式负荷辨识的负荷事件检测的数据处理方法及设备

    公开(公告)号:CN109461095A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811217455.3

    申请日:2018-10-18

    摘要: 本发明涉及一种用于非侵入式负荷辨识的负荷事件检测的数据处理方法及设备,通过非侵入式设备采集电力负荷入口处的有功功率,使用以复合滑动窗的累积和为依据的暂态事件检测算法。滑动窗口分为两个子窗,分别为均值窗和检测窗,均值窗使用高斯函数计算出均值并传递给检测窗,检测窗使用Sigmoid函数计算累积和,通过比较累积和与阈值判断是否产生负荷事件。为了确定负荷事件的起始时刻,引入了负荷事件标志,在判定一个负荷事件没有结束时,检测窗检测到的所有负荷事件视为同一个。本发明具有如下优点:原理简单、易操作、对负荷事件敏感,检测精度高,特别对于爬坡特性负荷的事件检测具有防止多报的功能。

    一种考虑动态性能的无线电能传输系统调谐反馈控制方法

    公开(公告)号:CN107834713A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711117504.1

    申请日:2017-11-13

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J50/12 H02J50/80

    摘要: 本发明涉及无线电能传输调谐控制技术,具体涉及一种考虑动态性能的无线电能传输系统调谐反馈控制方法,包括以下步骤:利用耦合模理论和电路理论分析得到系统的发射端和接收端的相位非线性微分方程模型;利用小信号线性化方法,将相位非线性微分方程模型在系统谐振点附近线性化,并分析系统的闭环动态性能;以线性模型为被控对象,系统逆变电路输出电压的相位值为参考相位,分别利用系统工作在谐振状态时,发射端的相位值和发射端与接收端的相位差值为系统发射端和接收端控制回路的给定值,形成系统调谐闭环反馈控制回路。该控制方法能够快速准确的控制磁耦合无线电能传输系统始终工作在高传输效率与功率的工作状态,对失谐扰动有较好鲁棒性。

    一种非侵入式负荷监测服务主站系统

    公开(公告)号:CN106603676A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611187416.4

    申请日:2016-12-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H04L29/08 H02J3/00 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种非侵入式负荷监测服务主站系统,包括数据库模块、服务器模块、计算中心模块;所述数据库模块接收存储负荷监测相关数据,并将数据访问权限开放给服务器模块;所述服务器模块从数据库模块读取相关数据,采用TCP/IP连接协议与计算中心模块保持双向通信,并响应用户APP的服务请求,推送相关消息至用户端;所述计算中心模块与数据库模块采用TCP/IP连接协议通信,主要负责负荷监测数据的加工与计算处理,并将所得结论反馈给服务器模块。本发明可有效提高非侵入式负荷监测系统的工作效率,同时使得系统具有高安全性、稳定性、可扩展性等属性,而这些属性可提高硬件设备和软件系统的可测试性与可维护性,降低维护成本,提高开发效率等。

    一种分布式非侵入式负荷测量系统

    公开(公告)号:CN106532694A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611187893.0

    申请日:2016-12-20

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J3/00 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种分布式非侵入式负荷测量系统,由分布在不同地点的非侵入式负荷分解装置互连而成,采用分布式网络拓扑结构组织连接,无中心节点;通信子网采用封闭式结构,允许节点之间直接进行交互通信,完成数据共享交换。本发明提高了负荷测量系统的可靠性、稳定性,分散网络和资源的负荷,改善线路的信息流量分配,提供更便捷的网内节点资源共享方式。

    一种利用电容耦合的无线电能传输装置

    公开(公告)号:CN106300448A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610888170.7

    申请日:2016-10-11

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J5/00 H02J50/05

    摘要: 本发明涉及高频谐振高压电场耦合传输技术,尤其涉及一种利用电容耦合的无线电能传输装置。本发明通过对典型电容传电的电路模型优缺点的分析,在其基础上设计了一个新的电容传电电路模型,增加两对极板电容。高频振荡系统在谐振状态下电容和电感连接处会产生的高频电压,将高频电压接到极板电容上就会产生感应电流,实现电容在极板电容间的传递。本发明相对电感传电具有结构简单、效率随距离延长衰减慢等特点;相对传统电容输电结构,远距离输电情况下能够降低工作频率且传输效率较高等优点。本发明很好的解决了电感传电对周围环境要求的限制,更适合应用到周围环境金属含量高等情况,例如电动汽车无线充电。