公开(公告)号：CN105182392B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510621827.9

申请日：2015-09-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张提升 ,  牛小骥 ,  张鹏辉 ,  蔡磊 ,  严昆仑

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于GNSS/INS深组合接收机的闭环跟踪环结构构建INS误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的INS控制GNSS基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高GNSS接收机信号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连续观测量信息，这对高精度连续定位与导航具有重要意义。

公开(公告)号：CN105182392A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510621827.9

申请日：2015-09-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张提升 ,  牛小骥 ,  张鹏辉 ,  蔡磊 ,  严昆仑

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种INS控制GNSS基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于GNSS/INS深组合接收机的闭环跟踪环结构构建INS误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的INS控制GNSS基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高GNSS接收机信号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连续观测量信息，这对高精度连续定位与导航具有重要意义。