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公开(公告)号：CN101799293B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010119968.8
申请日：2010-03-05
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及一种基于分段仿射变换的星载三片TDICCD影像拼接方法，将拼接后的虚拟扫描景看作是由焦面上首尾相连的三片虚拟CCD线阵所获取，其中，两侧的虚拟CCD与真实的TDI CCD保持一致，中间虚拟CCD线阵则填充两侧虚拟CCD线阵的间隙，遵循“两边参考、中间变换”的原则，根据片间连接点建立TDI CCD成像数据与虚拟CCD成像数据的像面变换模型，经影像重采样输出虚拟拼接扫描景，从而有效地改善了内视场拼接的效率、提高了精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN101839713A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010154651.8
申请日：2010-04-20
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 基于带时间因子偏置矩阵的卫星影像系统误差改正方法，将系统误差改正问题归结为求解相机绕卫星本体的两个偏置角，并针对图像几何定位误差在某段在轨测试期间的线性变化规律，用带时间因子的一次多项式表示偏置角，并基于选取的样本图像和自动提取的若干控制点平差解算该一次多项式系数，从而得到该段时间内任意卫星影像的偏置矩阵，代入共线条件方程式即实现了对几何定位系统误差的有效补偿和改正。在轨测试结果表明，该方法简单易行，能有效消除随时间变化的系统误差，保持系统几何纠正产品精度的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN101598550A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910062952.5
申请日：2009-07-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种基于投影轨迹的卫星立体影像近似核线重排快速方法，在投影轨迹法的理论基础上，基于卫星影像核线在影像范围内的近似直线性和局部共轭性，采用直线线对简化表示每对同名核曲线。基于该方法生成近似核线影像，具有简单、实用、通用性强的特点。对多种地形条件的卫星立体影像的实验结果表明，在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成子像素级上下视差的近似核线影像。目前，该方法已被成功应用于卫星影像的立体更新和DEM自动生成软件模块中，具有较高的应用价值。实践证明了该方法的正确性、可行性和通用性。
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公开(公告)号：CN101424530A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810236714.7
申请日：2008-12-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 基于投影基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，包括以下步骤：一、建立局部直角坐标系；二、确定卫星立体影像像对核曲线在投影基准面上投影点轨迹的近似直线方向：三、建立左右核线影像与左右原始影像之间的像点严格坐标变换关系：四、采用间接法影像数字纠正的方式进行卫星立体影像像对近似核线重排，生成左右核线影像。该方法能为卫星影像近似核线重排提供了一种类似于影像数字纠正的实现途径。实践表明该方法能够生成子像素级上下视差的近乎严格的核线影像；具有操作简单、实用性强的特点；此外，基于投影基准面进行近似核线排列，有利于生成分辨率一致、相对于物方水平的核线立体模型，从而更好地满足人眼立体视觉习惯。
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公开(公告)号：CN115281782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823862.9
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学中南医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种黏液清除装置和实现方法。其中包括插管和穿插于插管中的鞭毛管，具体包括：所述插管用于将鞭毛管携带进入气道，并提供黏液排出的通路；鞭毛管外壁覆盖有微纳鞭毛，所述鞭毛管还设置有鞭毛制动器；所述鞭毛制动器用于控制所述鞭毛管外壁的微纳鞭毛，使所述微纳鞭毛沿所述鞭毛管外壁形成螺旋波浪，从而将黏液从气道推送至所述插管后排出。本发明能够避免对气道外壁的大幅度损伤，且相对于气流压力的黏液清除方式，本发明能够更好地实现黏液的排出，由于波浪的有序性，相对对气道管壁的损伤更少。
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公开(公告)号：CN101839713B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010154651.8
申请日：2010-04-20
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 基于带时间因子偏置矩阵的卫星影像系统误差改正方法，将系统误差改正问题归结为求解相机绕卫星本体的两个偏置角，并针对图像几何定位误差在某段在轨测试期间的线性变化规律，用带时间因子的一次多项式表示偏置角，并基于选取的样本图像和自动提取的若干控制点平差解算该一次多项式系数，从而得到该段时间内任意卫星影像的偏置矩阵，代入共线条件方程式即实现了对几何定位系统误差的有效补偿和改正。在轨测试结果表明，该方法简单易行，能有效消除随时间变化的系统误差，保持系统几何纠正产品精度的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN101424530B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810236714.7
申请日：2008-12-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 基于投影基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，包括以下步骤：一、建立局部直角坐标系；二、确定卫星立体影像像对核曲线在投影基准面上投影点轨迹的近似直线方向：三、建立左右核线影像与左右原始影像之间的像点严格坐标变换关系：四、采用间接法影像数字纠正的方式进行卫星立体影像像对近似核线重排，生成左右核线影像。该方法能为卫星影像近似核线重排提供了一种类似于影像数字纠正的实现途径。实践表明该方法能够生成子像素级上下视差的近乎严格的核线影像；具有操作简单、实用性强的特点；此外，基于投影基准面进行近似核线排列，有利于生成分辨率一致、相对于物方水平的核线立体模型，从而更好地满足人眼立体视觉习惯。
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公开(公告)号：CN101827223B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010154636.3
申请日：2010-04-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种基于行频归一化的非共线TDI CCD成像数据内视场拼接方法，包括提取每片TDI CCD影像的行积分时间信息；提取每片TDI CCD影像的行积分时间信息；对N片TDI CCD影像分别进行行频归一化处理；对行频归一化处理后的N片TDI CCD影像进行平移拼接。本发明通过对非共线TDI CCD相机的每片TDI CCD获取的影像进行行频归一化处理，使得重采样后的影像上每一条扫描行的积分时间相同，从而为基于片间相对平移的非共线TDI CCD成像数据内视场拼接创造条件，最终形成空间上连续无缝的完整虚拟扫描景。本发明简单实用，对多片TDI CCD成像的行积分时间跳变、片间不同步等情况，具有较强的适用性和通用性。
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公开(公告)号：CN100523726C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710168761.8
申请日：2007-12-12
申请人： 武汉大学
摘要： 基于物方投影几何约束的线阵推扫式影像最佳扫描线搜索方法：将CCD线阵传感器分段，对每段用一条直线表示，每段CCD探元在扫描成像时，与扫描线投影中心分别形成一个扫描行中心投影面；估算线阵推扫式影像物方平均高程投影面坐标系到影像扫描坐标系的6个仿射变换参数；获取影像相邻扫描行中心投影面空间距离的估值；估算物点在影像上的成像位置；进行扫描线物方搜索迭代计算；定位与物点左右最邻近的两个扫描行中心投影面，通过物方插值计算最佳扫描线物方搜索的精确解。本发明简单、易于实现，显著地减少了最佳扫描线搜索的计算量，从而能有效提高线阵推扫式影像的坐标反投影计算的效率，特别适合于高分辨率线阵推扫式海量影像处理。
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公开(公告)号：CN101598550B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910062952.5
申请日：2009-07-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种基于投影轨迹的卫星立体影像近似核线重排快速方法，在投影轨迹法的理论基础上，基于卫星影像核线在影像范围内的近似直线性和局部共轭性，采用直线线对简化表示每对同名核曲线。基于该方法生成近似核线影像，具有简单、实用、通用性强的特点。对多种地形条件的卫星立体影像的实验结果表明，在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成子像素级上下视差的近似核线影像。目前，该方法已被成功应用于卫星影像的立体更新和DEM自动生成软件模块中，具有较高的应用价值。实践证明了该方法的正确性、可行性和通用性。
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