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公开(公告)号：CN117029987A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311284601.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法。该系统包括惯性测量单元、导航定位单元和数据处理单元，惯性测量单元用于实时采集车辆在空间三维方向上的加速度和角速度信息；导航定位单元用于获取车辆实时位置的三维地理坐标，并根据三维地理坐标确定路面的实时坡度信息；数据处理单元用于获取加速度和角速度信息以及实时坡度信息，并分别采用第一分析方法和第二分析方法分析得到车辆的第一载重和第二载重，以及根据路面状况，将第一载重或者第二载重确定为最优载重，并发送至上位机进行显示。本发明能够实现低成本、高精度、车辆载荷和超载情况的实时监测。
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公开(公告)号：CN117029987B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284601.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法。该系统包括惯性测量单元、导航定位单元和数据处理单元，惯性测量单元用于实时采集车辆在空间三维方向上的加速度和角速度信息；导航定位单元用于获取车辆实时位置的三维地理坐标，并根据三维地理坐标确定路面的实时坡度信息；数据处理单元用于获取加速度和角速度信息以及实时坡度信息，并分别采用第一分析方法和第二分析方法分析得到车辆的第一载重和第二载重，以及根据路面状况，将第一载重或者第二载重确定为最优载重，并发送至上位机进行显示。本发明能够实现低成本、高精度、车辆载荷和超载情况的实时监测。
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