基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法

    公开(公告)号:CN117029987A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311284601.5

    申请日:2023-10-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法。该系统包括惯性测量单元、导航定位单元和数据处理单元,惯性测量单元用于实时采集车辆在空间三维方向上的加速度和角速度信息;导航定位单元用于获取车辆实时位置的三维地理坐标,并根据三维地理坐标确定路面的实时坡度信息;数据处理单元用于获取加速度和角速度信息以及实时坡度信息,并分别采用第一分析方法和第二分析方法分析得到车辆的第一载重和第二载重,以及根据路面状况,将第一载重或者第二载重确定为最优载重,并发送至上位机进行显示。本发明能够实现低成本、高精度、车辆载荷和超载情况的实时监测。

    基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法

    公开(公告)号:CN117029987B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311284601.5

    申请日:2023-10-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法。该系统包括惯性测量单元、导航定位单元和数据处理单元,惯性测量单元用于实时采集车辆在空间三维方向上的加速度和角速度信息;导航定位单元用于获取车辆实时位置的三维地理坐标,并根据三维地理坐标确定路面的实时坡度信息;数据处理单元用于获取加速度和角速度信息以及实时坡度信息,并分别采用第一分析方法和第二分析方法分析得到车辆的第一载重和第二载重,以及根据路面状况,将第一载重或者第二载重确定为最优载重,并发送至上位机进行显示。本发明能够实现低成本、高精度、车辆载荷和超载情况的实时监测。

    一种高刷新率多分区的多功能视频氛围灯

    公开(公告)号:CN218772488U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202320230304.1

    申请日:2023-02-16

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型提供一种高刷新率多分区的多功能视频氛围灯,包括氛围灯条、接收模块、光敏电阻模块、FPGA模块和转接板,多层氛围灯条由里到外环绕显示器边缘,每层氛围灯条包括多条依次连接的氛围灯条,每条氛围灯条包括多个均匀分布的LED灯珠,相邻两层氛围灯条内的LED灯珠交错布置,接收模块用于接收移动终端的控制信号,光敏电阻模块用于获取环境亮度信号,FPGA模块包括控制单元、降采样预处理单元、缓存单元、数据处理单元、氛围灯驱动单元和输出单元,转接板,一端与上位机相连接收HDMI信号,另一端与FPGA模块连接,本实用新型提供的一种高刷新率多分区的多功能视频氛围灯,能够实现低延迟以及高刷新率并自动适应多种视频源分辨率。

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