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公开(公告)号：CN119627845A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410718363.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种并网模式下虚拟同步机的虚拟阻抗边界设计方法。本申请在并网模式下，分析了VSG的输出阻抗对功率传输能力、功率环的相位裕度、有功无功功率耦合以及内外环带宽的影响，建立了并网模式下的阻抗模型，推导出不同的约束条件下的阻抗边界的量化设计公式，进而绘制出了VSG的输出阻抗设计边界图。结合上述的阻抗边界条件，再综合具体工况分析，可以得到满足不同控制性能的合理直观的虚拟阻抗设计的取值范围。本申请所提出的输出阻抗边界可以提高VSG系统的有功无功控制性能、端口电压的精度以及系统的稳定性，对工程应用中VSG的虚拟阻抗设计提供了思路。
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公开(公告)号：CN119448851A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411279497.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 武汉大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/20
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定永磁同步电机的反电动势表达式，并对反电动势表达式进行解耦得到永磁同步电机的数学模型；根据数学模型，利用预设的无差拍模型确定目标参考电压，并根据数学模型确定永磁同步电机各个子平面的电压矢量集，根据各个子平面的电压矢量集，划分目标扇区；根据目标参考电压，确定每个目标扇区的多个目标电压矢量和每个目标电压矢量在一个开关周期内的作用时间，以根据每个目标扇区的多个目标电压矢量和每个目标电压矢量对应的作用时间对永磁同步电机进行控制。由此，解决了永磁同步电机控制繁琐、参数整定复杂的问题，保证系统响应速度的同时，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN115036970B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210705120.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明一种直驱风机的二倍频功率波动抑制方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：确定不平衡电网条件下，网侧逆变器的正负序电流指令值；基于确定的网侧逆变器的正负序电流指令值以及预设控制策略，对网侧逆变器输出的有功功率二倍频波动以及无功功率二倍频波动进行抑制。本发明能良好抑制网侧有功功率及无功功率二倍频波动以在不对称故障期间稳定直流侧电压并连续、稳定地向电网提供无功支撑，可以广泛应用于风力发电技术。
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公开(公告)号：CN119051510A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411152306.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 武汉大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种六相开绕组永磁同步电机的谐波抑制方法及装置，其中，方法包括：基于六相开绕组永磁同步电机的预设数学模型，对六相开绕组永磁同步电机进行子平面分解，得到基波平面、三次谐波平面和五次谐波平面；筛选出三次谐波平面投影分量为零时的空间电压矢量；根据备选矢量和五次谐波平面的投影量之间的比例关系，计算合成分量为零时的空间矢量作用时间；根据空间矢量作用时间对六相H桥逆变器进行双边调制，以根据优化后的开关动作抑制六相开绕组永磁同步电机的双边SVPWM谐波。由此，解决了相关技术偏重从外部施加一定作用来抑制电流谐波，不仅会增加系统的复杂程度，且会增大系统对电机参数的依赖程度的问题。
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公开(公告)号：CN114825455B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210447702.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种自适应锁相环结构、并网系统及结构改变方法，包括：PI调节器，用于同步坐标系下直流分量的无静差跟踪，被配置包括增益调节器Kp和积分调节器Ki/s；以及控制模块，用于根据功角δ、电网电压Vg和变流器的并网电流Ig产生等效阻尼系数D，并判断等效阻尼系数D的符号；当等效阻尼系数D≥0时产生第一控制信号作用于所述PI调节器，使所述增益调节器Kp和所述积分调节器Ki/s均处于工作状态，锁相环为二阶结构；当等效阻尼系数D＜0时产生第二控制信号作用于所述PI调节器，使所述增益调节器Kp处于工作状态，所述积分调节器Ki/s处于关闭状态，锁相环为一阶结构。本发明实现了准确轨迹跟踪的同时能够在扰动过大时，提高锁相环的暂态同步稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118739303A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410648874.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于电力电子变换器技术领域，公开了一种中压配电网柔性互联开关拓扑结构及控制方法，本发明提供的中压配电网柔性互联开关拓扑结构包括三个连接电抗器L1、三个连接电抗器L3、两个链式STATCOM、两个三相隔离变压器、两个三相LC滤波器、两个三相逆变电路和一个直流端口。在两条馈线各自链式STATCOM的末端引入背靠背的三相变流器，通过背靠背的三相变流器，可实现两个中压链式STATCOM，也即两个不同馈线间有功功率的潮流互济。本发明能够实现两条馈线各自的链式STATCOM子模块直流电容电压均衡；该方案相比于现有中压配电网柔性互联示范工程中，普遍采用的BTB‑VSC，成本较低，拓扑结构简单，控制容易，且无需考虑互联馈线间的有功无功解耦问题，易于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN118611047A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410671802.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种基于转子磁链控制型虚拟同步控制的低频振荡阻尼方法，属于电力电子技术领域，包括以下步骤，步骤1、将构网型双馈风电并网系统分解为等效机械子系统和等效电气子系统，推导等效子系统的阻尼转矩模型，计算扭振频率点的系统净阻尼。步骤2、在转子磁链控制型VSG策略的转子磁链内环加入附加阻尼控制支路，并根据扭振频率点的系统净阻尼计算低频振荡阻尼策略的控制参数。本发明适用于转子磁链控制型构网双馈风电机组，并且仅针对扭振频率点的系统低频阻尼特性进行优化，不影响其他频段系统阻尼特性，能够有效提高系统扭振频率点的系统净阻尼，从而抑制弱电网场景下双馈风机的低频振荡失稳，提高系统的小扰动稳定性。
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公开(公告)号：CN117353296A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311307582.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 武汉大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器故障恢复抗闩锁及暂态致稳控制方法，包括：构建虚拟同步机构网逆变器的控制模型及基于虚拟同步机型并网变流器的故障后变流器分段功率传输模型；引入q轴电压前馈，建立考虑q轴电压前馈的变流器同步方程模型，进一步构建仅考虑转矩差前馈控制的变流器同步方程模型；对变流器的q轴电压和转矩差前馈系数进行设计。本发明有利于提升虚拟同步机型构网逆变器在电网故障恢复期间的暂态稳定性和抗闩锁性能。
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公开(公告)号：CN117134548A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311085493.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及抽水蓄能技术领域，具体为一种基于柔性传动结构的全功率变速抽蓄机组拓扑；包括上水库、引水系统、调压井、水泵水轮机、下水库、磁齿轮、发电电动机和全功率变流器；本发明通过引入基于磁齿轮的柔性传动结构代替传统机组的同轴连接结构，能够有效防范机组过渡过程中轴系的损伤，减轻机组总重并实现电机支撑结构的优，此外，通过设计磁齿轮的极槽配合方案，能够实现抽水及发电工况下机组最优效率的同时匹配，进而有效提升机组的经济性。
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公开(公告)号：CN117060394A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311030627.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种构网型直驱风机不对称故障穿越控制方法。该方法包括分析惯性同步控制直驱在不平衡工况下的工作特性，结合过电流限制与功角稳定的故障穿越需求，引入负序电压前馈消除并网负序电流，通过直流电压平均分量映射电网频率，进而合理调控网侧逆变器输出正序功角以及电压的大小，在限制并网过电流以及提供所需无功支撑的同时输出所对应的最大正序有功功率，解决了传统故障穿越控制策略在不对称故障期间失效的问题。
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