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公开(公告)号：CN104378552A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410695913.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义为主光轴在UW平面内的投影与W轴的夹角，ω为主光轴在VW平面内的投影与W轴的夹角，κ为绕W轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为t时刻，确定摄像机的指向角中ω和κ后，将摄像机的主光轴依次绕绕U轴旋转ω角，绕W轴旋转κ角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转角；在后续拍摄任务过程中，保持ω和κ角不变，确定摄像机的指向角中后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转进行相应实时变化。本发明依据卫星遥感视频监控时的严格成像几何关系，分析了摄像机指向角与成像范围、成像分辨率的变化关系，设计了一种最优指向角的控制方法，可为摄像机姿态控制提供优化方案。
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公开(公告)号：CN106952226A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710129522.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T3/4053
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种F‑MSA超分辨率重建方法，根据设定的重建倍数可推导出待求高分辨率像素在低分辨率像素坐标系下的坐标，通过多帧低分辨率影像可搜索得到最佳的低分辨率像素值贡献给待求高分辨率像素，这一过程没有近似取整和插值带来的误差，因而重建结果更加真实可靠。本发明克服了MSA方法容易出现黑色网格的现象，实现了任意倍数的重建；克服了经典SA和MSA算法的缺陷，低分辨率影像信息互补的精度更高，对于小数倍的重建结果效果更佳。
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公开(公告)号：CN104378552B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410695913.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义为主光轴在UW平面内的投影与W轴的夹角，ω为主光轴在VW平面内的投影与W轴的夹角，κ为绕W轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为t时刻，确定摄像机的指向角中ω和κ后，将摄像机的主光轴依次绕绕U轴旋转ω角，绕W轴旋转κ角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转角；在后续拍摄任务过程中，保持ω和κ角不变，确定摄像机的指向角中后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转进行相应实时变化。本发明依据卫星遥感视频监控时的严格成像几何关系，分析了摄像机指向角与成像范围、成像分辨率的变化关系，设计了一种最优指向角的控制方法，可为摄像机姿态控制提供优化方案。
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