-
公开(公告)号：CN116518971A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310470708.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于泛在定位信号增强的个性化PDR定位方法及系统，其中的方法首先采用WRLS算法基于SLAM里程计输出的后端实时位置参数对预设PDR步长估计模型的参数进行估计，得到估计参数；然后根据得到的估计参数获得PDR步长估计模型，并利用PDR步长估计模型对步长进行估计；再采用后端实时姿态参数增强的AHRS算法对SLAM里程计输出的后端实时姿态参数和传感器数据进行融合，得到行人的航向，将估计得到的步长和行人的航向作为PDR定位方法的定位结果。本发的方法可以大大提高PDR定位的精度。
-
公开(公告)号：CN110569892A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800740.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张振兵
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号静态定位方法及系统，首先，通过在静态情况下接收泛在定位信号的定位结果；然后，对所述接收到的所有定位结果进行聚类处理，接着，从聚类结果中选出包含近似准确定位结果的目标簇；最后，通过对所述目标簇中的所有定位结果进行加权平均处理，获得当前定位结果。从而解决了静态情况下泛在定位信号由于环境复杂性出现的定位结果跳变的问题，并达到提高泛在定位信号静态定位的精度和稳定性的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260863B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
-
公开(公告)号：CN110580325B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910800612.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张振兵
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号多源融合方法，首先获得T时刻第一定位源定位结果与T时刻滤波更新定位结果之间的第一差值；接着获得T+1时刻第一定位源定位结果与T+1时刻滤波预测定位结果之间的第二差值；接下来根据第一差值与第二差值之间的差与阈值的关系，获得定位精度满足阈值的第一定位源定位结果，再根据定位精度满足阈值的第一定位源定位结果的累计出现次数是否满足预设参数，获得定位精度满足预设参数的第一定位源定位结果，最后根据定位精度满足预设参数的第一定位源定位结果，调整滤波器中第一定位源定位结果的观测噪声矩阵并进行滤波更新，获得最终多源融合定位结果。本发明可以提高定位的稳定性和精度。
-
公开(公告)号：CN110569892B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910800740.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张振兵
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号静态定位方法及系统，首先，通过在静态情况下接收泛在定位信号的定位结果；然后，对所述接收到的所有定位结果进行聚类处理，接着，从聚类结果中选出包含近似准确定位结果的目标簇；最后，通过对所述目标簇中的所有定位结果进行加权平均处理，获得当前定位结果。从而解决了静态情况下泛在定位信号由于环境复杂性出现的定位结果跳变的问题，并达到提高泛在定位信号静态定位的精度和稳定性的效果。
-
公开(公告)号：CN110260863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
-
公开(公告)号：CN110580325A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800612.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张振兵
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号多源融合方法，首先获得T时刻第一定位源定位结果与T时刻滤波更新定位结果之间的第一差值；接着获得T+1时刻第一定位源定位结果与T+1时刻滤波预测定位结果之间的第二差值；接下来根据第一差值与第二差值之间的差与阈值的关系，获得定位精度满足阈值的第一定位源定位结果，再根据定位精度满足阈值的第一定位源定位结果的累计出现次数是否满足预设参数，获得定位精度满足预设参数的第一定位源定位结果，最后根据定位精度满足预设参数的第一定位源定位结果，调整滤波器中第一定位源定位结果的观测噪声矩阵并进行滤波更新，获得最终多源融合定位结果。本发明可以提高定位的稳定性和精度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
