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公开(公告)号：CN104008572A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270306.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种浑水中模型地形的可视化测量与三维重建方法，首先利用B超仪直接获取水下模型地形的视频图像文件并解析出单帧B超图像；然后根据B超图像中地形亮带的灰度和梯度特征(存在一个突变过程)以及模型地形的在水平方向的连续性，一次性实现单帧图像中地形边界线的单像素提取；再根据连续多帧图像中地形线之间的相似性进行三次样条函数插值重建了水下三维地形。该方法穿透性好、自适应性强，适用于塑料沙、天然沙、煤粉灰、电木粉等水下模型地形；运行速度快，单次运行时间少于0.1秒；测量精度高，单次测量和重建后的水下地形误差均小于1毫末；直观可视，高效快捷，并且有效消除了水中无关运动悬浮颗粒的成像干扰，再现了水下地形原貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008572B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201410270306.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种浑水中模型地形的可视化测量与三维重建方法，首先利用B超仪直接获取水下模型地形的视频图像文件并解析出单帧B超图像；然后根据B超图像中地形亮带的灰度和梯度特征(存在一个突变过程)以及模型地形的在水平方向的连续性，一次性实现单帧图像中地形边界线的单像素提取；再根据连续多帧图像中地形线之间的相似性进行三次样条函数插值重建了水下三维地形。该方法穿透性好、自适应性强，适用于塑料沙、天然沙、煤粉灰、电木粉等水下模型地形；运行速度快，单次运行时间少于0.1秒；测量精度高，单次测量和重建后的水下地形误差均小于1毫末；直观可视，高效快捷，并且有效消除了水中无关运动悬浮颗粒的成像干扰，再现了水下地形原貌。
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公开(公告)号：CN206387696U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720085471.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置，包括水槽试验系统、B超成像测量分析系统、超声反射衰减系统；所述水槽试验系统包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在水槽内；所述超成像测量分析系统包括B超探头、信号线、B超仪和计算机，B超探头通过信号线与B超仪相连接，B超仪通过连接线与计算机连接；所述超声反射衰减系统包括反射装置和用于固定B超探头在反射装置正上方的固定装置，所述固定装置设置在反射装置上。本实用新型装置具有较广泛的适用性，解决了水中泥沙浓度过高而导致含沙量无法通过B超成像测量问题。
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公开(公告)号：CN206387694U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720085622.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种统计分析水中泥沙颗粒粒径大小的试验装置，包括模型水槽实验系统、视频图像采集与处理系统、电机控制搅拌系统；所述模型水槽实验系统包括水槽、放置在所述水槽内的沙粒和水流；所述视频图像采集与处理系统包括依次连接的B超探头、B超仪、视频图像采集卡和计算机；所述电机控制搅拌系统包括转轴、搅拌器、步进电机和用于固定所述转轴和搅拌器的固定支撑装置，所述转轴的一端连接在固定支撑装置上，一端与搅拌器相连接，所述搅拌器由步进电机驱动。本实用新型具有直观可视、实时性好的优点，通过B超仪对水流沙粒进行超声成像，分析B超图像中的沙粒成像光斑及其大小和分布情况，实现对水中沙粒粒径大小的统计分析。
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公开(公告)号：CN205317446U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620071797.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种观测泥沙起动运动和测量起动流速的模型试验装置，包括由电源(1)、激光光源(2)和激光柱面镜(3)组成的光源系统；由摄像机(4)、视频图像采集卡(5)和计算机(6)组成得视频图像采集处理系统；由双通道循环玻璃水槽(7)、变频器(8)、水泵(9)、稳流器(10)、水管(11)、拦沙网(12)和挡光板(13)组成的水循环控制系统。在观测泥沙起动运动和测量起动流速时，将激光光源系统产生柱面平面光照亮床底泥沙，摄像机拍摄照亮的床面泥沙运动情况，并把视频图像传输到计算机上处理，观测泥沙起动运动情况，分析泥沙颗粒浓度，从而实现泥沙起动流速的测量。本实用新型具有分辨率高、实时性强、直观可视、操作方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN203893831U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420323253.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B17/06
Abstract: 本实用新型提供一种水下模型地形的测量与三维重建装置，包括装有水流和水下模型地形的模型水槽，B超仪，行走平台，远程计算机；行走平台放置在模型水槽的上方，其与模型水槽为滑动连接；B超仪固定在行走平台上并通过无线网络Wi-Fi连接远程计算机；B超仪上的探头通过滑动装置设置在行走平台上，且探头与水面接触；行走平台通过在水槽上沿滑动带动B超仪进行水下地形数据采集，远程计算机通过无线网络Wi-Fi接收B超视频图像数据后进行处理，如图1所示。本实用新型适用于塑料沙、天然沙、煤粉灰、电木粉等水下模型地形的测量与三维重建，其适应性好、直观可视、操作快捷，实现了水下模型地形的可视化测量与三维重建。
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