公开(公告)号：CN118257381A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410321196.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘光进 ,  杨琳

IPC: E04B7/00 ,  E04G21/00 ,  E04G21/14 ,  E04G21/16 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种大跨钢结构屋盖单元智能组装方法及平台，包括对钢结构屋盖进行力学分析和结构单元拆分成多种钢结构屋盖单元类别并将对应的三维模型导入智能组装平台的BIM控制终端，进而设计每一钢结构屋盖单元类别中各种构件的组装顺序，制作包括多排自上而下间隔一定距离分布的行走轨道的组装支架，行走轨道用于机械臂行走对构件进行组装及加工，编写程序完成每一钢结构屋盖单元类别的工艺工序，设计机械臂在组装支架上的作业顺序，通过BIM控制终端控制机械臂在组装支架上完成每一钢结构屋盖单元的组装及加工，完成后将每一钢结构屋盖单元运放到平台的成品区。本发明结合BIM控制，能够智能化获取钢结构屋盖单元，便于现场组装大跨钢结构屋盖。