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公开(公告)号：CN113580196B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822894.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法。将颗粒填充的复合树脂滴到带有微米级柱腔的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；施加从空间坐标原点指向第七卦限任一方向的磁场，光照光掩板外的树脂使其固化；再将该磁场绕z轴顺时针分别旋转90°、180°、270°，每次旋转后都光照光掩板外的树脂使其固化；将PET基底覆盖到树脂上，基底与树脂结合后从模板剥离，得到微观智能机器人；本发明所制的微观智能机器人可通过施加不同的磁场，使四根微柱中达到不同的变形，从而产生水平移动、转向、对微颗粒进行抓取和释放等运动。
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公开(公告)号：CN111508706B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010330459.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种微米级磁性镊子的制备与使用方法。包括以下步骤：1)将颗粒填充(非磁性物质包裹的磁性粒子)纳米复合树脂滴到模板基底上，树脂渗透到模板基底的空腔内以形成产物Ⅰ；2)施加磁场，树脂内磁性粒子重新分配形成产物Ⅱ；3)用光将未被光掩模版遮挡的树脂固化，形成产物Ⅲ，得到固化的微柱Ⅰ；4)交换磁极，磁性粒子再分配，再固化，形成产物Ⅳ，得到固化的微柱Ⅱ；5)将产物Ⅳ从模板基底上剥离，就得到混合分布的微柱Ⅲ；6)对微柱Ⅲ施加平行的磁场，以达到微型镊子的效果。本发明所制得的微型镊子可以夹起微米级的颗粒，通过施加及移除磁场使得微型镊子可以重复使用，另外树脂经过磁性粒子的填充，其硬度，刚度也大大提高。
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公开(公告)号：CN110668398B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910983856.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于仿生材料技术领域，尤其涉及一种仿生壁虎极端渐进式刚柔梯度微柱结构的制备方法及其应用。本发明利用自漂浮光引发剂技术和磁场驱动磁性增强颗粒的梯度分布，能够实现具有极端力学梯度（局部弹性模量变化3个量级以上：10MPa‑10GPa）微柱结构的制备；同时微柱阵列的一端为纯基体、另一端为不同尺寸颗粒高度混合填充、中间按颗粒尺寸和浓度层次渐进分布，这种渐进式梯度结构解决了刚柔材料在结合时的界面相容与匹配问题，大幅调高了结构稳定复合微柱的最大长径比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112300568A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011294372.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种可再编程驱动微柱阵列的制备方法，将光固化高弹性树脂滴到带有规则微米级柱腔阵列的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；将带有规则微米级微柱阵列的冲模冲压到模板上；通过光照使模板和冲模之间的光固化树脂反应固化，柱腔与微柱之间的剩余树脂固化成圆鞘状；将冲模从模板上移除得到得到带有规则微米级圆鞘状空腔阵列的树脂外壳；将混有磁性纳米粒子的复合树脂滴到树脂外壳上，使得复合树脂渗透到树脂外壳的空腔阵列内；将PET基底覆盖到树脂外壳上，基底与树脂外壳结合后从模板上剥离，得到液核/固壳的磁性微柱阵列。
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公开(公告)号：CN111508706A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330459.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种微米级磁性镊子的制备与使用方法。包括以下步骤：1)将颗粒填充(非磁性物质包裹的磁性粒子)纳米复合树脂滴到模板基底上，树脂渗透到模板基底的空腔内以形成产物Ⅰ；2)施加磁场，树脂内磁性粒子重新分配形成产物Ⅱ；3)用光将未被光掩模版遮挡的树脂固化，形成产物Ⅲ，得到固化的微柱Ⅰ；4)交换磁极，磁性粒子再分配，再固化，形成产物Ⅳ，得到固化的微柱Ⅱ；5)将产物Ⅳ从模板基底上剥离，就得到混合分布的微柱Ⅲ；6)对微柱Ⅲ施加平行的磁场，以达到微型镊子的效果。本发明所制得的微型镊子可以夹起微米级的颗粒，通过施加及移除磁场使得微型镊子可以重复使用，另外树脂经过磁性粒子的填充，其硬度，刚度也大大提高。
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公开(公告)号：CN113580196A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110822894.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法。将颗粒填充的复合树脂滴到带有微米级柱腔的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；施加从空间坐标原点指向第七卦限任一方向的磁场，光照光掩板外的树脂使其固化；再将该磁场绕z轴顺时针分别旋转90°、180°、270°，每次旋转后都光照光掩板外的树脂使其固化；将PET基底覆盖到树脂上，基底与树脂结合后从模板剥离，得到微观智能机器人；本发明所制的微观智能机器人可通过施加不同的磁场，使四根微柱中达到不同的变形，从而产生水平移动、转向、对微颗粒进行抓取和释放等运动。
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公开(公告)号：CN112300568B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011294372.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种可再编程驱动微柱阵列的制备方法，将光固化高弹性树脂滴到带有规则微米级柱腔阵列的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；将带有规则微米级微柱阵列的冲模冲压到模板上；通过光照使模板和冲模之间的光固化树脂反应固化，柱腔与微柱之间的剩余树脂固化成圆鞘状；将冲模从模板上移除得到得到带有规则微米级圆鞘状空腔阵列的树脂外壳；将混有磁性纳米粒子的复合树脂滴到树脂外壳上，使得复合树脂渗透到树脂外壳的空腔阵列内；将PET基底覆盖到树脂外壳上，基底与树脂外壳结合后从模板上剥离，得到液核/固壳的磁性微柱阵列。
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