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公开(公告)号：CN103395314A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310338325.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 武汉大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 本发明提供一种脚踏式翻书器，包括脚踏板（1）、橡胶支腿（2）、底座（3）、连杆a（4）、动作连杆（5）、支撑架（6）、连杆b（7）、压紧弹簧（8）、橡胶头（9）、压重头（10）；连杆a(4)、动作连杆(5)、连杆b(7)构成连杆机构。脚踏板通过连杆机构带动橡胶头运动来实现图书翻页，压紧弹簧可以保证橡胶头始终与书本以一定的压力相接处，压重头用以保证每次翻书时只翻过一页，底座与橡胶支腿可将翻书器稳固的放置在桌子上。本发明操作方便，成本低，制造加工容易，对日常使用维护要求较低；实用性强，易于广泛推广。对无手残疾人或是天冷易冻手的人群都是一种十分有效的图书翻页工具。
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公开(公告)号：CN102751762A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210242177.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 广东电网公司汕头供电局 , 武汉大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本发明利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101814775B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010150342.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及高压感应取电技术领域，尤其涉及一种用于架空高压输电线路的感应取电装置参数匹配方法。本发明采取利用感应线圈感应到的电能经整流桥给蓄电池充电的工作方式，这种方式可以使感应电能存储起来，并能够为工作电路提供稳定的电压源，通过合理配置铁芯截面积、次级绕组匝数、电池电压等参数，使得取电装置能够取得最大能量。本发明相较于现有的感应取电装置可以在相同的铁芯和高压母线电流条件下取到更多的电能，对于能耗较大而尺寸和重量要求较严格的用电设备是十分有意义的。
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公开(公告)号：CN102904307A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210396271.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置。该装置包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头；安装在高空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在机器人的机械臂上，当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，该装置可以适应由于充电头和其本身的安装误差、输电线路受机器人重力产生向下形变等带来的对中偏差，从而实现巡线机器人与太阳能自动充电基站的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN101814775A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010150342.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及高压感应取电技术领域，尤其涉及一种用于架空高压输电线路的感应取电装置参数匹配方法。本发明采取利用感应线圈感应到的电能经整流桥给蓄电池充电的工作方式，这种方式可以使感应电能存储起来，并能够为工作电路提供稳定的电压源，通过合理配置铁芯截面积、次级绕组匝数、电池电压等参数，使得取电装置能够取得最大能量。本发明相较于现有的感应取电装置可以在相同的铁芯和高压母线电流条件下取到更多的电能，对于能耗较大而尺寸和重量要求较严格的用电设备是十分有意义的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103475069B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310466266.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置，包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度，因而可以适应在与充电头对接过程中，由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差；同时充电头设计成楔形体，插座体开有与充电头相契合的V形槽，克服了传统插针与插孔对准难的缺点，便于和充电头的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN102751762B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210242177.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 广东电网公司汕头供电局 , 武汉大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本发明利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN102904307B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210396271.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置。该装置包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头；安装在高空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在机器人的机械臂上，当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，该装置可以适应由于充电头和其本身的安装误差、输电线路受机器人重力产生向下形变等带来的对中偏差，从而实现巡线机器人与太阳能自动充电基站的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN103475069A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310466266.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置，包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度，因而可以适应在与充电头对接过程中，由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差；同时充电头设计成楔形体，插座体开有与充电头相契合的V形槽，克服了传统插针与插孔对准难的缺点，便于和充电头的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN202663153U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220339193.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 广东电网公司汕头供电局 , 武汉大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡线机器人充电装置及一种与其相匹配的巡线机器人，所述巡线机器人充电装置包括太阳能电池组、以及与太阳能电池组连接的储能蓄电池，太阳能电池组给储能蓄电池充电，储能蓄电池给巡线机器人充电。还提供一种巡线机器人，利用本实用新型的巡线机器人充电装置进行充电，所述巡线机器人包括充电头和蓄电池，巡线机器人的充电头与所述充电座对接时，所述储能蓄电池通过所述逆变器、所述充电器给巡线机器人的蓄电池充电。本实用新型利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。
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