公开(公告)号：CN114253217B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202111370676.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王志远 ,  商子瑜 ,  喻里程 ,  陆佳 ,  张凯洋 ,  许鹏飞 ,  黄兴炳 ,  屈昕

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，(56)对比文件林超青.五坐标加工中心RTCP精度检测与校正方法.设备管理与维修.2019,全文.黄玉彤.一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环.制造技术与机床.2021,全文.张翔.数控机床RTCP精度的分析.自动化与仪器仪表.2012,全文.Jiang,Z.Research on detection of thelinkage performance for five-axis CNCmachine tools based on RTCPtrajectories.INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY.2019,全文.

公开(公告)号：CN114253217A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111370676.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王志远 ,  商子瑜 ,  喻里程 ,  陆佳 ,  张凯洋 ,  许鹏飞 ,  黄兴炳 ,  屈昕

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。