公开(公告)号：CN114253217B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202111370676.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王志远 ,  商子瑜 ,  喻里程 ,  陆佳 ,  张凯洋 ,  许鹏飞 ,  黄兴炳 ,  屈昕

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，(56)对比文件林超青.五坐标加工中心RTCP精度检测与校正方法.设备管理与维修.2019,全文.黄玉彤.一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环.制造技术与机床.2021,全文.张翔.数控机床RTCP精度的分析.自动化与仪器仪表.2012,全文.Jiang,Z.Research on detection of thelinkage performance for five-axis CNCmachine tools based on RTCPtrajectories.INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY.2019,全文.

公开(公告)号：CN117506578A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311582847.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 黄兴炳 ,  喻里程 ,  程铖 ,  蔡飞 ,  吕道辉 ,  王虎 ,  屈昕

IPC: B24B5/04 ,  B24B49/04 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明提供了一种基于数控系统的多台阶在线主动测量磨削方法和装置，具体为：S1、对标准工件进行测量，计算标定数据并存储；S2、对标准工件进行标准件对零操作，获得标准件对零数据并进行存储；S3、将获得标定数据和标准件对零数据传送至数控系统；S4、设定待加工工件的磨削余量值；S5、利用标定数据和标准件对零数据，确定所设定的磨削余量与AD值的对应关系；S6、加工过程中实时获取AD值，根据步骤S5中的对应关系判断实时磨削余量值是否达到设定值，若是则结束当前阶段的磨削，进入下一阶段的磨削，直至所有台阶磨削完成；S7、对加工样品进行测量，对每个台阶的加工尺寸进行补偿微调；可实现一个量仪测头完成多个台阶的在线主动测量磨削。

公开(公告)号：CN116330043A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310223309.6

申请日：2023-03-09

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王志远 ,  张凯洋 ,  喻里程 ,  陆佳 ,  商子瑜

IPC: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于定经度矢量测量的曲面边缘误差测量方法及系统，该方法步骤包括：S1)对测量探头进行定经度矢量标定得到测量探头的触发半径；S2)根据触发半径，获取待测边缘的测量程序；S3)通过待测边缘的测量程序得到理论轮廓点坐标，通过测量探头实际测量得到实际轮廓点坐标，通过比较理论轮廓点坐标和实际轮廓点坐标，计算得到待测边缘的矢量误差。相比于传统的矢量测量方法，本发明通过定经度标定和补偿方式，只需要标定测量探头某一经度线上的少数几组点即可完成测量，大大减少了矢量测量所需的标定数量，提高了工作效率。本发明可以实现曲面边缘误差的在机测量，用于指导倒角或切边等工艺，提高产品合格率。

公开(公告)号：CN114253217A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111370676.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 王志远 ,  商子瑜 ,  喻里程 ,  陆佳 ,  张凯洋 ,  许鹏飞 ,  黄兴炳 ,  屈昕

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。