公开(公告)号：CN115208198A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210835687.5

申请日：2022-07-15

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 汤前进 ,  褚仁林 ,  牟日波 ,  张修德 ,  张华锋

IPC: H02M3/24 ,  H02M3/335 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了一种反激式多路输出电源，包括RCD吸收电路、隔离采样反馈电路、PWM控制电路、功率开关电路以及至少两个变压器和多路电源输出电路，多个变压器的原边绕组可以根据实际工作电压并联或串联，变压器的次边绕组取任意一路绕组作为平衡绕组与其它变压器次边的任意一个绕组并联，实现多个绕组变压器原边电压、电流波形幅度均衡，以此使所有次边输出独立电源电压的稳定输出。本发明中RCD吸收电路、PWM控制电路、隔离采样反馈电路及功率开关电路共用，结构简单，这样应用在变频或伺服单元系列产品中可以实现变压器规格参数的统一及电路的集中控制。

公开(公告)号：CN112527708B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202011419451.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 牟日波 ,  吕晓凡 ,  候华龙 ,  徐斌 ,  叶青

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42 ,  G06F11/10

Abstract: 一种通用伺服驱动总线接口的实现方法及装置，装置包括总线通信单元与伺服控制单元，所述总线通信单元和伺服控制单元均采用模块化开发方法，通过SPI自定义协议实现两者之间的双向数据全双工通信，协议帧涵盖了帧头、功能码、周期性数据、非周期数据、以及CRC校验机制；总线通信单元与伺服控制单元之间采用单周期内的双SPI数据帧收发机制，确保主站下发指令得到及时处理，同时向主站提供最新的反馈信息；总线通信单元还用于提供一种工业总线主站下发帧时间戳的检测判断机制，调整双数据帧传输的时间间隔，确保伺服控制单元准确采样处理每个数据帧。

公开(公告)号：CN112527708A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011419451.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 牟日波 ,  吕晓凡 ,  候华龙 ,  徐斌 ,  叶青

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42 ,  G06F11/10

Abstract: 一种通用伺服驱动总线接口的实现方法及装置，装置包括总线通信单元与伺服控制单元，所述总线通信单元和伺服控制单元均采用模块化开发方法，通过SPI自定义协议实现两者之间的双向数据全双工通信，协议帧涵盖了帧头、功能码、周期性数据、非周期数据、以及CRC校验机制；总线通信单元与伺服控制单元之间采用单周期内的双SPI数据帧收发机制，确保主站下发指令得到及时处理，同时向主站提供最新的反馈信息；总线通信单元还用于提供一种工业总线主站下发帧时间戳的检测判断机制，调整双数据帧传输的时间间隔，确保伺服控制单元准确采样处理每个数据帧。

公开(公告)号：CN107817703B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201711035574.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 左平 ,  牟日波

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种实现工业控制上位机对下位机进行控制的方法，包括以下步骤：按照预设的规则制作EXCEL参数表模板文件；按照预设规则制作EXCEL参数菜单模板文件；上位机读取参数表模板文件，生成DataTable型参数总表，参数总表的结构与参数表模板文件一致，然后读取参数菜单模板文件，生成树形菜单，根据各菜单项包含的参数的地址，从参数总表中导入对应参数，生成菜单对应的参数子表；上位机与下位机通讯，下位机读取上位机发送的指令帧并执行，完成参数的读写。本发明提供的这种实现工业控制上位机对下位机进行控制的方法，参数表模板文件和参数菜单模板文件均是EXCEL表格，直观明了，制作简单，不易出错，修改方便。

公开(公告)号：CN107817703A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711035574.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 左平 ,  牟日波

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种实现工业控制上位机对下位机进行控制的方法，包括以下步骤：按照预设的规则制作EXCEL参数表模板文件；按照预设规则制作EXCEL参数菜单模板文件；上位机读取参数表模板文件，生成DataTable型参数总表，参数总表的结构与参数表模板文件一致，然后读取参数菜单模板文件，生成树形菜单，根据各菜单项包含的参数的地址，从参数总表中导入对应参数，生成菜单对应的参数子表；上位机与下位机通讯，下位机读取上位机发送的指令帧并执行，完成参数的读写。本发明提供的这种实现工业控制上位机对下位机进行控制的方法，参数表模板文件和参数菜单模板文件均是EXCEL表格，直观明了，制作简单，不易出错，修改方便。

公开(公告)号：CN218213190U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202221970459.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 牟日波 ,  褚仁林 ,  汤前进 ,  彭瑞 ,  彭先进

IPC: G01R23/02 ,  G01R25/00 ,  H02M7/217

Abstract: 本实用新型公开了一种鉴频锁相检测电路及整流回馈电源模块，该检测电路包括三个放大器，各个放大器的输入端分别与偏置电压和分压电阻的一端连接，分压电阻的另一端与对应的检测电路的一个输入端连接，三相交流电压经分压电阻降压后再分别经放大器射级跟随后输出给控制单元，通过控制单元得到交流电网频率及相位角度。本实用新型电子元器件占用的空间体积较小，且大大降低了成本，并且易于工程实现。