公开(公告)号：CN114627192B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202210265489.X

申请日：2022-03-17

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  江晓明 ,  李琦 ,  张融 ,  程书阳 ,  余文哲 ,  田伟

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T5/70 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。

公开(公告)号：CN114627192A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210265489.X

申请日：2022-03-17

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  江晓明 ,  李琦 ,  张融 ,  程书阳 ,  余文哲 ,  田伟

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T5/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。

公开(公告)号：CN215513807U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122003729.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 梅志敏 ,  李迎弟 ,  董钢 ,  余文哲 ,  张理锦 ,  肖阳 ,  田伟

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/02

Abstract: 本实用新型提供一种物流运输用的分拣小车，涉及物流运输技术领域，包括第一U型块，所述第一U型块的一端安装有扶手架。本实用新型通过在滚筒的作用下，方便分拣小车上的物品可以快速地被卸下来，同时也便于分拣小车装货，提高了分拣小车对物品的装卸速度，在Z型杆和第一连接板的配合下，方便将多个滚筒的一端分别与多个十字形块的一端进行准确快速的对接，同时在第二连接块、弹簧和T型杆的配合下，可以防止滚筒发生转动，在第一电动伸缩杆的作用下，通过第二连接块和第二连接板的配合，可以使十字形块与滚筒的一端发生脱离，在弹簧的作用下，通过T型杆可以使第二连接板带动十字形块自动复位，实现十字形块与滚筒的一端进行对接。

公开(公告)号：CN210707675U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921957431.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 武昌工学院

Inventor： 张理锦 ,  王国雄 ,  田伟

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/12 ,  B62D55/18 ,  B62D55/108

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。该具有防倾倒结构的履带机器人，与现有的普通履带机器人相比，该设备可以对齿轮进行一定的缓冲，从而使机器人在崎岖路面行驶时重心能够保持到一定的位置，从而做到防倾倒，同时该设备具有一定的减震功能，防止震荡损坏设备。