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公开(公告)号：CN113920139B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111216874.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 正星科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质，涉及加油机技术领域。该方法应用于悬挂加油机，该悬挂加油机包括加油机本体以及与加油机本体连通的加油管，该加油机本体外侧设置有图像采集装置，该加油管位于该图像采集装置的视野范围内，该方法包括：对图像采集装置采集到的初始图像进行图像分割，得到初始图像中的加油管图像区域；对该初始图像中的加油管图像区域进行直线检测，确定加油管的第一姿态信息，该第一姿态信息包括：第一方向以及第一角度；根据该第一姿态信息，控制所述悬挂加油机移动。应用本申请实施例，可以提高悬挂加油机移动控制的精确度。
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公开(公告)号：CN113920139A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111216874.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 正星科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质，涉及加油机技术领域。该方法应用于悬挂加油机，该悬挂加油机包括加油机本体以及与加油机本体连通的加油管，该加油机本体外侧设置有图像采集装置，该加油管位于该图像采集装置的视野范围内，该方法包括：对图像采集装置采集到的初始图像进行图像分割，得到初始图像中的加油管图像区域；对该初始图像中的加油管图像区域进行直线检测，确定加油管的第一姿态信息，该第一姿态信息包括：第一方向以及第一角度；根据该第一姿态信息，控制所述悬挂加油机移动。应用本申请实施例，可以提高悬挂加油机移动控制的精确度。
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公开(公告)号：CN113955705A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111215401.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 正星科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种油管姿态识别装置、方法及系统，涉及姿态识别领域。装置包括：数据处理模块、至少两个光线传感器阵列以及固定板；通过光线传感器阵列中的光电传感器采集接收到的亮度信息，并将亮度信息发送至数据处理模块，以使数据处理模块根据亮度信息确定目标光电传感器，并根据目标光电传感器的位置分布确定油管的姿态信息，从而为后续自动确定悬挂加油机机体的移动方向提供了方便，有利于提高悬挂加油机移动的自动化程度，节约人力资源。
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