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公开(公告)号：CN115768606A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047949.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 宁霄光 , 菅野重树 , 和田智博 , 坂本义弘
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明避免使工件移动的机器人与作业者的接触，且降低对物品的影响。对使工件(3)移动的机器人(2)的动作速度进行控制的机器人控制器(1)包括：预测部(11)，根据机器人的位置与人或物体的位置来预测接触；以及加速度变更部(12)，当由预测部预测到接触时，根据工件的有无来变更进行紧急停止的机器人的减速的加速度。
