公开(公告)号：CN101308214A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810096541.3

申请日：2008-05-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 庄司崇 ,  藤冈良治

IPC: G01S17/06

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/936 ,  G02B26/0875 ,  G02B26/101

Abstract: 本发明提供一种物体探测装置，其可确保在基准扫描方向上存在的物体的可探测距离，并且还可确保对在偏离该基准扫描方向的位置上存在的物体的探测能力。雷达装置1按在水平方向上已分割的每个探测区域，根据该探测区域中的希望探测存在的物体的距离范围来使垂直方向的扫描范围变化。例如，当将水平方向上的基准扫描方向决定为正前方时，随着从该基准扫描方向偏离，使激光的垂直扫描范围增大。由此，雷达装置1按水平方向上的每个扫描角度，在其扫描角度中、在希望探测存在的物体的距离范围内，使垂直方向上的激光的照射范围大致相同。