控制系统和控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116745708A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202180091769.7

    申请日:2021-09-21

    Abstract: 基于致动器的实际的驱动量,对下一个针对致动器的指令施加反馈。控制系统具备:存储器,其存储用于生成与作业位置有关的指令的程序;控制部,其用于执行程序;第1输出部,其向第1驱动部输出驱动信号;第2输出部,其向第2驱动部输出其他驱动信号;以及计测部,其计测第1驱动部的驱动量。控制部提取指令中包含的低频成分,将低频成分传送到第1输出部,基于表示第1驱动部的驱动量的信号,校正指令中包含的高频成分,将高频成分传送到第2驱动部。

    信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质

    公开(公告)号:CN107036686A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201611164553.6

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质,较以往减少传感器对象物的测定所需的时间。信号处理装置(10)包括获取时间序列信号的获取部(11)、根据频率来对时间序列信号进行滤波的滤波器部(12)、将经频率滤波的信号转发至控制装置(90)的转发部(13)以及滤波器切换部(14)。滤波器切换部(14)在获取部(11)获取时间序列信号的过程中,对滤波器部(12)是否根据频率来对时间序列信号执行滤波进行切换。

    信号处理装置及其控制方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN107024259B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201611158539.5

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质,较以往适当地抑制频带的噪声。信号处理装置(10)包括:获取部(11),通过周期性地获取来自称重传感器(80)的信号,从而获取时间序列信号;多个频率滤波器(121~123),根据频率来对时间序列信号进行滤波;以及转发部(13),将多个频率滤波器(121~123)中的至少一个根据频率来进行滤波所得的信号转发至控制装置(90)。多个频率滤波器(121~123)所抑制通过的频带彼此不重复。

    信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质

    公开(公告)号:CN107036686B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201611164553.6

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质,较以往减少传感器对象物的测定所需的时间。信号处理装置(10)包括获取时间序列信号的获取部(11)、根据频率来对时间序列信号进行滤波的滤波器部(12)、将经频率滤波的信号转发至控制装置(90)的转发部(13)以及滤波器切换部(14)。滤波器切换部(14)在获取部(11)获取时间序列信号的过程中,对滤波器部(12)是否根据频率来对时间序列信号执行滤波进行切换。

    信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质

    公开(公告)号:CN107024259A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201611158539.5

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质,较以往适当地抑制频带的噪声。信号处理装置(10)包括:获取部(11),通过周期性地获取来自称重传感器(80)的信号,从而获取时间序列信号;多个频率滤波器(121~123),根据频率来对时间序列信号进行滤波;以及转发部(13),将多个频率滤波器(121~123)中的至少一个根据频率来进行滤波所得的信号转发至控制装置(90)。多个频率滤波器(121~123)所抑制通过的频带彼此不重复。

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