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公开(公告)号：CN107850875B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201680041486.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小山智史
Abstract: 实现一种温度控制装置以及自动调谐方法，能够以接近于所需的温度轨迹的状态控制被加热体的温度。温度控制装置包括：操作量上限值设定部，设定加热器的操作量的上限值；以及温度变化率比较部，在每个规定时间，判定温度相对于被加热体的时间的实测变化率是否在包含目标变化率的规定范围之外；操作量上限值设定部在开始朝向目标温度的加热器的操作时，将预先设定的初始值设为上限值，并在被加热体的温度达到目标温度为止的期间内，判定实测变化率在规定范围之外时，对上限值进行更新，以使实测温度与以目标变化率表示的温度轨迹的偏差减小。
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公开(公告)号：CN114200979A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111049352.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小山智史
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明提供一种温度控制方法、温度控制装置以及记录介质，基于调整对象的温度的调整部的状态，来控制调整部的设定温度。控制装置以对象的多个检测点的各检测温度成为目标温度的方式，控制调整对象的温度的多个调整部各自的设定温度，针对各调整部，使用表示所述调整部的设定温度变化与由所述设定温度变化所致的各检测点的温度变化程度的关系的关系信息，变更各调整部的设定温度。所述变更中，使被检测到为预定状态的至少一个调整部对应的关系失效而变更关系信息，针对各调整部，使用各检测点的目标温度与检测温度之差及关系信息，决定所述调整部的设定温度的变更量。
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公开(公告)号：CN107924183A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047768.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G06F11/3055 , G05B19/056 , G05B23/02 , G06F11/3024 , G06F11/3041 , G06F17/30368
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够容易地确认测量机数据的变化与对控制对象进行控制所需的机械数据之间的关系，所述测量机数据是利用测量机测量对控制对象进行控制所需的控制数据以外的表示控制对象的动作状态的值所得的数据。在基于从机器取得的多个机器数据来对机器进行控制的控制装置(10)中，监视数据取得指示部(12)指示振动收集单元(3)及声响收集单元(7)以能够任意设定的时序取得数据，存储指示部(14)使所取得的数据或根据此数据而算出的特征量中的至少一者、在相同时刻取得的多个机器数据、及取得数据的日期时间的信息相互关联地存储于DB(30)。
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公开(公告)号：CN107924173A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680045805.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地掌握异常的监视装置。监视装置(30)包括：取得部(31)，从对实际机械(1)进行控制的控制装置(10)取得实际动作数据(53a)；存储部(50)，存储表示实际机械(1)的基准动作的基准动作数据(52a)、第一关联信息(55)及第二关联信息(56)；时序图产生部(41)，产生实际动作时序图及基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于显示装置(20)；以及模拟数据产生部(44)，产生基准图像(91)与实际图像(90)的模拟数据(61)。
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公开(公告)号：CN107850875A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041486.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小山智史
Abstract: 实现一种温度控制装置，能够以接近于所需的温度轨迹的状态控制被加热体的温度。温度控制装置(100)包括：操作量上限值设定部(121)，设定加热器(20)的操作量的上限值；以及温度变化率比较部(119)，在每个规定时间，判定温度相对于被加热体的时间的实测变化率是否在包含目标变化率的规定范围之外；操作量上限值设定部(121)在开始朝向目标温度的加热器(20)的操作时，将预先设定的初始值设为上限值，并在被加热体的温度达到目标温度为止的期间内，判定实测变化率在规定范围之外时，对上限值进行更新，以使实测温度与以目标变化率表示的温度轨迹的偏差减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102822755A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180014648.9
申请日：2011-01-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B17/02 , G05B19/05 , G05B23/02
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B19/4068 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提供一种能够显示一程序可控的控制目标设备的一特定部分的一轨迹的显示设备，无论该控制程序是简单的顺序执行类型还是状况自适应型。一PC(10)作为一种显示设备，其包括：用于获取一系列的位置指令值的一指令值获取单元(1131)，该指令值是执行该控制程序的一结果；一位置计算单元(1132)，其用于获得每个控制周期或者多个指定的控制周期对应于所获取的位置指令值的该特定部分的一系列位置；一轨迹数据创建单元(1133)，其用于创建轨迹数据，该轨迹数据显示按时间顺序通过该特定部分的该一系列位置中的各个位置的轨迹；一图像数据创建单元(1134)，其用于创建图像数据，该图像数据用于利用该轨迹数据将该轨迹的一空间形态作为一图像显示在该屏幕上；以及一显示控制单元(1011)，其用于利用该图像数据在该屏幕上显示该图像。
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公开(公告)号：CN102822755B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201180014648.9
申请日：2011-01-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B17/02 , G05B19/05 , G05B23/02
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B19/4068 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提供一种能够显示一程序可控的控制目标设备的一特定部分的一轨迹的显示设备，无论该控制程序是简单的顺序执行类型还是状况自适应型。一PC(10)作为一种显示设备，其包括：用于获取一系列的位置指令值的一指令值获取单元(1131)，该指令值是执行该控制程序的一结果；一位置计算单元(1132)，其用于获得每个控制周期或者多个指定的控制周期对应于所获取的位置指令值的该特定部分的一系列位置；一轨迹数据创建单元(1133)，其用于创建轨迹数据，该轨迹数据显示按时间顺序通过该特定部分的该一系列位置中的各个位置的轨迹；一图像数据创建单元(1134)，其用于创建图像数据，该图像数据用于利用该轨迹数据将该轨迹的一空间形态作为一图像显示在该屏幕上；以及一显示控制单元(1011)，其用于利用该图像数据在该屏幕上显示该图像。
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公开(公告)号：CN114200979B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111049352.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小山智史
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明提供一种温度控制方法、温度控制装置以及记录介质，基于调整对象的温度的调整部的状态，来控制调整部的设定温度。控制装置以对象的多个检测点的各检测温度成为目标温度的方式，控制调整对象的温度的多个调整部各自的设定温度，针对各调整部，使用表示所述调整部的设定温度变化与由所述设定温度变化所致的各检测点的温度变化程度的关系的关系信息，变更各调整部的设定温度。所述变更中，使被检测到为预定状态的至少一个调整部对应的关系失效而变更关系信息，针对各调整部，使用各检测点的目标温度与检测温度之差及关系信息，决定所述调整部的设定温度的变更量。
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公开(公告)号：CN114200976A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111058712.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小山智史
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种控制方法、控制装置以及记录介质，通过使调整部的操作量变化从而使对象的温度与目标温度一致。控制方法包括：控制多个调整部的步骤，所述多个调整部分别根据操作量MV来调整对象的温度；以及对各多个调整部设定操作量的步骤(T1)，步骤(T1)具有下述步骤(T2)：针对各调整部，使用表示所述调整部的操作量的变化与对象的多个检测点的温度变化程度的关系的关系信息、以及调整部的运行时各检测点的检测温度与目标温度之差，以使各检测点的检测温度与目标温度一致的方式，导出用于变更各调整部的操作量的变更量。
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公开(公告)号：CN107924173B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201680045805.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够容易地掌握异常的监视装置、监视系统及计算机可读存储介质。其中监视装置(30)包括：取得部(31)，从对实际机械(1)进行控制的控制装置(10)取得实际动作数据(53a)；存储部(50)，存储表示实际机械(1)的基准动作的基准动作数据(52a)、第一关联信息(55)及第二关联信息(56)；时序图产生部(41)，产生实际动作时序图及基准动作时序图，并将所述实际动作时序图及基准动作时序图显示于显示装置(20)；以及模拟数据产生部(44)，产生基准图像(91)与实际图像(90)的模拟数据(61)。
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