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公开(公告)号:CN113348088B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202080010407.6
申请日:2020-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 打印系统(100)具有:激光打标机(10);机器人(20),其以使工件(W)与激光打标机(10)之间的相对位置能够以3以上的自由度变化的方式,使激光打标机(10)移动;控制器(40),其通过执行控制程序来控制激光打标机(10)和机器人(20);第1设定部(51),其设定用于激光打标机(10)对工件(W)的打印的打印参数;以及第2设定部(52),其基于打印参数、以及与工件(W)的三维形状和位置相关的信息,设定控制器(40)的控制程序。
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公开(公告)号:CN113348088A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202080010407.6
申请日:2020-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 打印系统(100)具有:激光打标机(10);机器人(20),其以使工件(W)与激光打标机(10)之间的相对位置能够以3以上的自由度变化的方式,使激光打标机(10)移动;控制器(40),其通过执行控制程序来控制激光打标机(10)和机器人(20);第1设定部(51),其设定用于激光打标机(10)对工件(W)的打印的打印参数;以及第2设定部(52),其基于打印参数、以及与工件(W)的三维形状和位置相关的信息,设定控制器(40)的控制程序。
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