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公开(公告)号：CN109725323A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811060336.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种位移传感器，在任意测量状态下，可获取来自对象物的反射信号的接收信号量的状态的TOF方式。位移传感器包括：射出部，周期性地射出脉冲信号；接收部，接收从射出部射出的脉冲信号由对象物反射所产生的反射信号，并输出表示此接收的反射信号的信号强度的二值化信号；波形累计部，以对应的脉冲信号的射出时机为基准，在每个对应的时间内对多个二值化信号的时间波形进行累积，由此生成累计波形；距离计算部，根据与累计波形中出现的脉冲信号的波形特征对应的波形特征，算出表示至对象物为止的距离的值；以及接收信号量计算部，根据累计波形中出现的一个或多个累积值所示的特征量，算出作为由接收部接收的反射信号的强度的接收信号量。
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公开(公告)号：CN109725323B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811060336.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/50 , G01S7/487 , G01S7/4865
Abstract: 本发明提供一种位移传感器，在任意测量状态下，可获取来自对象物的反射信号的接收信号量的状态的TOF方式。位移传感器包括：射出部，周期性地射出脉冲信号；接收部，接收从射出部射出的脉冲信号由对象物反射所产生的反射信号，并输出表示此接收的反射信号的信号强度的二值化信号；波形累计部，以对应的脉冲信号的射出时机为基准，在每个对应的时间内对多个二值化信号的时间波形进行累积，由此生成累计波形；距离计算部，根据与累计波形中出现的脉冲信号的波形特征对应的波形特征，算出表示至对象物为止的距离的值；以及接收信号量计算部，根据累计波形中出现的一个或多个累积值所示的特征量，算出作为由接收部接收的反射信号的强度的接收信号量。
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公开(公告)号：CN111033307B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201880053629.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种传感器装置，其测量与对象物的距离，所述传感器装置包括：投光部，朝向对象物反复出射检测光；受光部，接收检测光的反射光，并输出经二值化的受光信号；投光振荡部，控制检测光的出射，并且输出与检测光的出射同步的开始信号；计数器测量部，接收受光信号及开始信号而开始受光信号的计数，并输出与受光信号的特征点对应的停止信号；延迟线测量部，接收受光信号及停止信号，并输出与受光信号的特征点附近的受光信号的延迟时间对应的延迟线输出信号；以及距离计算部，基于延迟线输出信号来算出与对象物的距离。
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公开(公告)号：CN111033307A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053629.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种传感器装置，其测量与对象物的距离，所述传感器装置包括：投光部，朝向对象物反复出射检测光；受光部，接收检测光的反射光，并输出经二值化的受光信号；投光振荡部，控制检测光的出射，并且输出与检测光的出射同步的开始信号；计数器测量部，接收受光信号及开始信号而开始受光信号的计数，并输出与受光信号的特征点对应的停止信号；延迟线测量部，接收受光信号及停止信号，并输出与受光信号的特征点附近的受光信号的延迟时间对应的延迟线输出信号；以及距离计算部，基于延迟线输出信号来算出与对象物的距离。
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