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公开(公告)号:CN109725323A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811060336.1
申请日:2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种位移传感器,在任意测量状态下,可获取来自对象物的反射信号的接收信号量的状态的TOF方式。位移传感器包括:射出部,周期性地射出脉冲信号;接收部,接收从射出部射出的脉冲信号由对象物反射所产生的反射信号,并输出表示此接收的反射信号的信号强度的二值化信号;波形累计部,以对应的脉冲信号的射出时机为基准,在每个对应的时间内对多个二值化信号的时间波形进行累积,由此生成累计波形;距离计算部,根据与累计波形中出现的脉冲信号的波形特征对应的波形特征,算出表示至对象物为止的距离的值;以及接收信号量计算部,根据累计波形中出现的一个或多个累积值所示的特征量,算出作为由接收部接收的反射信号的强度的接收信号量。
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公开(公告)号:CN111033307B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201880053629.9
申请日:2018-06-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种传感器装置,其测量与对象物的距离,所述传感器装置包括:投光部,朝向对象物反复出射检测光;受光部,接收检测光的反射光,并输出经二值化的受光信号;投光振荡部,控制检测光的出射,并且输出与检测光的出射同步的开始信号;计数器测量部,接收受光信号及开始信号而开始受光信号的计数,并输出与受光信号的特征点对应的停止信号;延迟线测量部,接收受光信号及停止信号,并输出与受光信号的特征点附近的受光信号的延迟时间对应的延迟线输出信号;以及距离计算部,基于延迟线输出信号来算出与对象物的距离。
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公开(公告)号:CN109725323B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811060336.1
申请日:2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/50 , G01S7/487 , G01S7/4865
Abstract: 本发明提供一种位移传感器,在任意测量状态下,可获取来自对象物的反射信号的接收信号量的状态的TOF方式。位移传感器包括:射出部,周期性地射出脉冲信号;接收部,接收从射出部射出的脉冲信号由对象物反射所产生的反射信号,并输出表示此接收的反射信号的信号强度的二值化信号;波形累计部,以对应的脉冲信号的射出时机为基准,在每个对应的时间内对多个二值化信号的时间波形进行累积,由此生成累计波形;距离计算部,根据与累计波形中出现的脉冲信号的波形特征对应的波形特征,算出表示至对象物为止的距离的值;以及接收信号量计算部,根据累计波形中出现的一个或多个累积值所示的特征量,算出作为由接收部接收的反射信号的强度的接收信号量。
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公开(公告)号:CN103808343B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201310474591.1
申请日:2013-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01J1/4228 , G01S7/003 , G01S7/4818 , G01S7/497 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01V8/20 , H03K17/941 , H03K17/943 , H03K2217/94094 , H03K2217/94104 , H03K2217/94108 , H04L12/40019 , H04L12/4015
Abstract: 提供一种传感器系统,在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中,实现按每个种类任意决定的投光周期,并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息,并且通过相互传递信号,设定各自固有的识别号。此外,各传感器单元以同步信号为起点,经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作,该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为:使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致,并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。
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公开(公告)号:CN111033307A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880053629.9
申请日:2018-06-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种传感器装置,其测量与对象物的距离,所述传感器装置包括:投光部,朝向对象物反复出射检测光;受光部,接收检测光的反射光,并输出经二值化的受光信号;投光振荡部,控制检测光的出射,并且输出与检测光的出射同步的开始信号;计数器测量部,接收受光信号及开始信号而开始受光信号的计数,并输出与受光信号的特征点对应的停止信号;延迟线测量部,接收受光信号及停止信号,并输出与受光信号的特征点附近的受光信号的延迟时间对应的延迟线输出信号;以及距离计算部,基于延迟线输出信号来算出与对象物的距离。
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公开(公告)号:CN103808343A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310474591.1
申请日:2013-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01J1/4228 , G01S7/003 , G01S7/4818 , G01S7/497 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01V8/20 , H03K17/941 , H03K17/943 , H03K2217/94094 , H03K2217/94104 , H03K2217/94108 , H04L12/40019 , H04L12/4015
Abstract: 提供一种传感器系统,在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中,实现按每个种类任意决定的投光周期,并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息,并且通过相互传递信号,设定各自固有的识别号。此外,各传感器单元以同步信号为起点,经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作,该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为:使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致,并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。
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