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公开(公告)号：CN104040442B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201380004428.7
申请日：2013-04-02
Applicant: 横河电机株式会社
CPC classification number: H04L43/0852 , G05B19/4185 , G05B2219/33192 , G05B2219/40151 , H04L43/10 , H04L67/125 , H04L67/325
Abstract: 一种控制装置，其使用经由网络发送来的第1数据，而生成用于经由所述网络对控制对象进行控制的第2数据，所述控制装置的特征在于，具有：调整部，其考虑所述网络容许的最大延迟时间，对从接收所述第1数据至开始使用所述第1数据而生成所述第2数据为止的时间进行调整；以及延迟补偿部，其是使用所述控制对象的模型和所述网络容许的所述最大延迟时间而设计的，对在所述网络中可能发生的所述第1、第2数据的延迟进行补偿。
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公开(公告)号：CN104040442A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380004428.7
申请日：2013-04-02
Applicant: 横河电机株式会社
CPC classification number: H04L43/0852 , G05B19/4185 , G05B2219/33192 , G05B2219/40151 , H04L43/10 , H04L67/125 , H04L67/325
Abstract: 一种控制装置，其使用经由网络发送来的第1数据，而生成用于经由所述网络对控制对象进行控制的第2数据，所述控制装置的特征在于，具有：调整部，其考虑所述网络容许的最大延迟时间，对从接收所述第1数据至开始使用所述第1数据而生成所述第2数据为止的时间进行调整；以及延迟补偿部，其是使用所述控制对象的模型和所述网络容许的所述最大延迟时间而设计的，对在所述网络中可能发生的所述第1、第2数据的延迟进行补偿。
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