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公开(公告)号：CN116522503A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310519362.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了空陆一体化仿生勘察器机械结构设计，包括如下设计步骤：确定勘察器机械结构性能指标，绘制机构运动简图，进行飞行机构、机翼折展机构和爬行机构的设计，将S2中机构集成设计，对折展机构和爬行机构进行运动学分析，进行空陆一体化仿生勘察器系统总体设计，本发明先确定设计需求性能，将勘察器的飞行和爬行机构分解，最后确定尺寸，使飞行、折展机构的选择更加符合勘察需要，且通过层层分解组装后也能够配合使用，仿照螃蟹腿来设计爬行机构，能够模拟螃蟹快速行走的效果，最后设计模型，进行仿真，确定机构的仿真效果满足需求，再进行实物组装调试，设计完成满足性能要求的空陆一体化勘察器。
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