一种基于激光外差探测的相位测距装置及方法

    公开(公告)号:CN110596718A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910889803.X

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 刘玉周 冯静

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光外差探测的相位测距装置,包括红外光纤激光器、第一光纤耦合器、第一电光强度调制器、第二电光强度调制器、望远镜、光纤准直器、第二光纤耦合器、A/D采集电路和计算机,还包括用于产生中频正弦信号和超高频正弦信号的信号发生电路、第一自动增益控制电路、第二自动增益控制电路、光电探测器以及光电检测转化电路。利用该装置能够有效解决在超高频调制相位法测距中,由于光强变化和探测器相位不均匀性引起的相位波动问题,具有测量精度高的特点。本发明还公开了一种基于激光外差探测的相位测距的方法。

    一种桑叶采摘机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109451980A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201910035677.1

    申请日:2019-01-15

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种桑叶采摘机,包括中空的支撑框架,所述支撑框架上设有贯通两端设置的桑叶采摘通道,所述支撑框架内位于桑叶采摘通道的两侧设有两个能够升降的桑叶采摘机构,两个所述桑叶采摘机构的下方均设有桑叶输送机构,所述支撑框架的前端位于所述桑叶采摘通道的两侧设有两个拨轮机构,所述所述支撑框架的底部设有两个驱动所述支撑框架行走的行走机构;每个所述桑叶采摘机构包括升降支架和设于升降支架上的滚刀机构,所述升降支架的两端设有丝杆升降机构。本发明的桑叶采摘机,操作简单,容易制造,经济安全,寿命长;所有部件均对称布置,成对设置,布置整齐,将桑叶集中收集,节约空间,结构布置紧凑。

    一种人工采摘青枣的辅助装置

    公开(公告)号:CN108848920B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201810980254.2

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种人工采摘青枣的辅助装置,包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构,所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒,所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件,所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。本发明的采摘装置,结构紧凑,设计合理,用于辅助人工采摘青枣,大大降低了劳动强度,提高了采摘效率,有效保护青枣不受损伤,具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

    一种人工采摘青枣的辅助装置

    公开(公告)号:CN108848920A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810980254.2

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种人工采摘青枣的辅助装置,包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构,所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒,所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件,所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。本发明的采摘装置,结构紧凑,设计合理,用于辅助人工采摘青枣,大大降低了劳动强度,提高了采摘效率,有效保护青枣不受损伤,具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

    一种基于激光外差探测的相位测距装置及方法

    公开(公告)号:CN110596718B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201910889803.X

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 刘玉周 冯静

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光外差探测的相位测距装置,包括红外光纤激光器、第一光纤耦合器、第一电光强度调制器、第二电光强度调制器、望远镜、光纤准直器、第二光纤耦合器、A/D采集电路和计算机,还包括用于产生中频正弦信号和超高频正弦信号的信号发生电路、第一自动增益控制电路、第二自动增益控制电路、光电探测器以及光电检测转化电路。利用该装置能够有效解决在超高频调制相位法测距中,由于光强变化和探测器相位不均匀性引起的相位波动问题,具有测量精度高的特点。本发明还公开了一种基于激光外差探测的相位测距的方法。

    一种快递存取柜
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109509311A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201910019073.8

    申请日:2019-01-09

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种快递存取柜,包括机架,所述的机架两侧分别设有多层用于存放快递的存储架,所述的机架中部设有用于存取快递的取放机构,所述的机架上分别设有用于驱动所述取放机构平移的平移机构、用于驱动所述取放机构旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构升降的升降机构,所述的取放机构安装于所述的升降机构,所述的升降机构安装于所述的旋转机构,所述的旋转机构安装于所述的平移机构,所述的机架两侧分别设有一存取窗口;还包括与所述取放机构、平移机构、升降机构、旋转机构电性连接的控制器。本发明能有效降低快递员工作量、提高派件效率。

    一种桑叶采摘机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209594293U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920062514.8

    申请日:2019-01-15

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种桑叶采摘机,包括中空的支撑框架,所述支撑框架上设有贯通两端设置的桑叶采摘通道,所述支撑框架内位于桑叶采摘通道的两侧设有两个能够升降的桑叶采摘机构,两个所述桑叶采摘机构的下方均设有桑叶输送机构,所述支撑框架的前端位于所述桑叶采摘通道的两侧设有两个拨轮机构,所述所述支撑框架的底部设有两个驱动所述支撑框架行走的行走机构;每个所述桑叶采摘机构包括升降支架和设于升降支架上的滚刀机构,所述升降支架的两端设有丝杆升降机构。本实用新型的桑叶采摘机,操作简单,容易制造,经济安全,寿命长;所有部件均对称布置,成对设置,布置整齐,将桑叶集中收集,节约空间,结构布置紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种人工采摘青枣的辅助装置

    公开(公告)号:CN208691783U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821383280.9

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种人工采摘青枣的辅助装置,包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构,所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒,所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件,所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。本实用新型的采摘装置,结构紧凑,设计合理,用于辅助人工采摘青枣,大大降低了劳动强度,提高了采摘效率,有效保护青枣不受损伤,具有使用方便、成本低、便于运输的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种快递存取柜
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209199255U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201920032906.X

    申请日:2019-01-09

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种快递存取柜,包括机架,所述的机架两侧分别设有多层用于存放快递的存储架,所述的机架中部设有用于存取快递的取放机构,所述的机架上分别设有用于驱动所述取放机构平移的平移机构、用于驱动所述取放机构旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构升降的升降机构,所述的取放机构安装于所述的升降机构,所述的升降机构安装于所述的旋转机构,所述的旋转机构安装于所述的平移机构,所述的机架两侧分别设有一存取窗口;还包括与所述取放机构、平移机构、升降机构、旋转机构电性连接的控制器。本实用新型能有效降低快递员工作量、提高派件效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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