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公开(公告)号：CN106078321A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610652138.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
CPC classification number: B23Q7/048 , B23Q7/046 , B23Q7/1494
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，尤其是一种自动上下料机构，它包括主机架，在主机架的上方设置有双机械臂机构，双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂，在主机械臂的端部均设置有机械手；在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构，在另一个机械臂的一侧设置有加工机床。本发明所得到的自动上下料机构，通过双机械手的设计及料盘给料机构的配合，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高。
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公开(公告)号：CN206858615U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720561067.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轴体加工设备领域，尤其是一种轴体淬火的全自动夹持装置，在底座上设置有一个支撑柱，在升降架的上端设置有连接板，在连接板上与支撑柱对应位置设置有通孔，在通孔内设置有一个顶针，在连接板的上方固定有竖直方向的筒体，在筒体的上端竖直向下设置有一个提升气缸，所述的顶针的上端设置有向内的凹腔，在凹腔的端口设置有端盖，所述的提升气缸的伸缩杆穿过连接孔进入凹腔内部，且在凹腔内的伸缩杆端部设置有提升块，本实用新型所得到的一种轴体淬火的全自动夹持装置，通过提升气缸与顶针之间的特殊连接，实现提升气缸带动顶针提升，并下降时能与顶针脱离，实现轴体的夹持完全利用顶针的重力实现。
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公开(公告)号：CN206858608U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720562108.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轴体加工设备领域，尤其是一种轴体自动化淬火设备，它包括机架及设置在机架一侧的料箱、设置在机架另一侧的淬火机构，在淬火机构处的机架上设置淬火夹持装置，在靠近料箱一侧的机架上设置中转定位装置，在中转定位装置与淬火夹持装置之间的机架上设置冷却装置，在料箱与中转定位装置之间上方的机架上设置有取料机械手，在中转定位装置、冷却装置、淬火夹持装置三者的上方机架上设置送料机械手；本实用新型所得到的一种轴体自动化淬火设备，通过各个装置之间的相互配合，实现取料机械手的取料及定位，而定位后则通过送料机械手将其送纸淬火机构并将淬火后的放入冷却装置内进行冷却，各个步骤紧凑，运行稳定性高，且加工效率得到极大的提升，实现全自动加工，自动化程度极高。
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公开(公告)号：CN205950731U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620862923.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，尤其是一种双机械臂机构，它包括横向轨道及设置在横向轨道上的两个机械臂连接座，所述的机械臂连接座通过一号动力机构在横向轨道上移动；在每个机械臂连接座上设置有主机械臂，所述的主机械臂与机械臂连接座之间滑动连接，主机械臂通过二号动力机构在机械臂连接座上竖直移动。本实用新型所得到的双机械臂机构，通过横向轨道上的两个主机械臂的设置，能实现对活塞从周转箱内取放及机床夹具上的取放通过两个主机械臂配合完成，极大的提高了效率；而且使用过程中安全性和稳定性极高。
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公开(公告)号：CN205870107U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620862906.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种自动上下料机构，它包括主机架，在主机架的上方设置有双机械臂机构，双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂，在主机械臂的端部均设置有机械手；在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构，在另一个机械臂的一侧设置有加工机床。本实用新型所得到的自动上下料机构，通过双机械手的设计及料盘给料机构的配合，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206858617U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720596438.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
IPC: C21D9/28
Abstract: 本实用新型涉及轴体加工技术领域，尤其是一种轴体淬火的冷却装置，它包括设置在淬火设备的机架上的冷却水槽，在冷却水槽内部间隔的设置有两条相互平行的滑轨，在滑轨之间设置有一个置物平台，在置物平台上设置有一条置物槽，在两条滑轨上设置有一个滑动平台，在滑动平台上设置有一个长孔，在滑动平台上设有置物架，在置物架的两侧设置有竖向槽，竖向槽位于长孔正上方，且竖向槽与长孔连通，在冷却水槽上设置有水平气缸，水平气缸的伸缩杆与滑动平台连接，本实用新型所得到的一种轴体淬火的冷却装置，能有效的避免机械手发生移动重新定位等，极大的提高了加工效率，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN206858616U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720562110.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轴体加工设备领域，尤其是一种轴体淬火的中转定位装置，它包括安装板，在安装板上设置有两条相互平行的导轨，在每条导轨上设置有滑块，在滑块上设有一个定位平台，在定位平台上分别两个轴体定位槽，在轴体定位槽的一端设置有定位板，定位板将轴体定位槽的一端端部封闭，在相对于定位板另一端的定位平台上设有一个定位气缸；在导轨一端的安装板上设有一个位移气缸，位移气缸的伸缩端与定位平台连接。本实用新型所得到的一种轴体淬火的中转定位装置，能实现料箱与淬火设备之间的中转，且可完成对轴体送入淬火设备前的定位，定位准确，精度高；同时机械手在中转物料的时候都无需改变位置，无需重新定位，使用性能更高。
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公开(公告)号：CN206857681U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720561055.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及柱形物料加工设备领域，尤其是一种活塞上料输送机构，它包括加工机床及设置在机床上方的机械手，在加工机床的前端设置有一个机架，在机架上架设两条相互平行的输送带，在机架的一端设置有震动料盘，震动料盘的输出端与进料输送带连通，在出料输送带的端部设置有接料箱，在每个加工机床的前端分别设置有直线送料器，在进料输送带和出料输送带之间设置有推送气缸，在每个推送气缸的前端设置有限位气缸。本实用新型所得到的一种活塞上料输送机构，能实现活塞的自动输送，且可根据震动料盘的输送量实现同一个输送机构配置多台加工机床，结构更加简单，自动化程度高，稳定性高，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN205869300U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620862925.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种冲床自动上料机械手，它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有与齿条传动连接的一号电动机；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在二号机械臂的顶端设置有机械手。本实用新型所得到的冲床自动上料机械手，通过一号机械臂、二号机械臂之间的合理结构设计，实现两者之间同步伸缩，伸缩效率高，稳定性高，极大的提高了加工效率。另外可转动、可在竖直方向伸缩定位，极大的提高了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN205855271U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620862924.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 桐乡市恒泰精密机械有限公司
IPC: B65G47/10
Abstract: 本实用新型涉及汽车空调压缩机活塞加工设备领域，尤其是一种料盘给料机构，它包括机架，在机架上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有料盘架，在料盘架上水平设置有两组方向相同的导向杆，在其中一组导向杆上通过导向块连接有一号料盘，在另一组导向杆上通过导向块连接有中间架，在中间架上通过竖直气缸连接有二号料盘，在料盘架的两端设置有导轮，导轮上绕设环形的皮带，所述的一号料盘与中间架分别与皮带之间固定连接，在料盘架的一端设置有伸缩机构。本实用新型所得到的料盘给料机构，在两个工位之间即可实现相互换位，运行简单方便，自动化程度高，稳定性好，可极大的缩小了料盘给料机构的体积，降低其对空间的要求。
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