公开(公告)号：CN222145572U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202323442595.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 桂林量子物联科技有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 蔡介南 ,  张韬 ,  赵红专 ,  唐桂明 ,  卿杰 ,  廖人达 ,  徐阳 ,  张培成 ,  李文圳 ,  莫家龙 ,  王佳 ,  葛广昊 ,  黄传金 ,  黄典滔 ,  何梦圆 ,  蒋权 ,  黄翊珂

IPC: G07F17/12 ,  G07C9/00 ,  G07C5/08 ,  H04L67/12 ,  G06V40/16 ,  G01N33/497

Abstract: 本实用新型公开了一种基于酒精检测的车钥匙管理装置及车辆管理系统，通过用户终端、云平台服务器、车钥匙管理箱及行车记录仪连接组成车辆管理系统；通过用户终端提交实现用车申请；通过车钥匙管理箱采用人脸识别及酒精检测双重验证开箱，实现开箱取钥匙及还钥匙上锁；通过行车记录仪采用人脸识别及酒精检测，对驾驶人员人脸进行识别及在行车过程进行酒精检测，验证驾驶员开车权限及是否酒后驾驶。在外箱内腔布置有至少2个钥匙盒，至少2个钥匙盒均使用同一个箱电源及主控板，便于统一控制及管理车钥匙。

公开(公告)号：CN117369450A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311374495.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  张鑫 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  张蓓聆 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  展新 ,  许恩永 ,  石胜文 ,  何水龙 ,  王文瀚 ,  李育方 ,  张波 ,  张继康 ,  李文圳 ,  赵楚铃 ,  黄典韬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/646

Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。

公开(公告)号：CN119669775A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411626861.0

申请日：2024-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  陈宇杰 ,  白琦 ,  罗勇 ,  王涛 ,  赵红专 ,  李文圳 ,  谢国栋 ,  范可行 ,  路明儒 ,  苏艳敏

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/211 ,  G06F18/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。

公开(公告)号：CN116373866A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310374491.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  陈建鹏 ,  李文圳 ,  李文勇 ,  王涛 ,  陈文武 ,  周旦 ,  李润润 ,  何水龙 ,  付建胜 ,  廉冠 ,  程瑞

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。

公开(公告)号：CN119622515A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411707186.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  李文圳 ,  张鑫 ,  汪懿晨 ,  田芮珏 ,  崔欣 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  周旦 ,  陈宇杰 ,  徐奇 ,  章一才 ,  张若杰 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/049 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。