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公开(公告)号：CN103344218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239783.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林航龙科讯电子技术有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。
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公开(公告)号：CN103790739A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410024699.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: F02M31/08
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机小型汽油发动机低温点火保障装置，无人机小型活塞式发动机的排放物主要由未燃烧成分、燃烧产物以及过剩空气组成的。除了N2,O2,H2和水蒸气等无害外,其余均为有害成分,该有害成分主要是NOx,CO,HC,SO2和燃烧颗粒等；此外，尾气中还有可以利用的能量。无人机小型活塞式发动机动力输出占燃油燃烧总热量的25%～42%，其余以废热形式从冷却和尾气等中排出。这不仅是一种能量浪费,同时也会造成一定程度的大气热污染。本发明提供的一种无人机小型汽油发动机低温点火保障装置，用无人机小型活塞式发动机废气为进入无人机小型活塞式发动机的空气加温，达到节能减排的目的，同时解决了无人机小型活塞式发动机在零下低温和高海拔的气候状况下作业难题。
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公开(公告)号：CN104843181A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510169151.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
Abstract: 本发明涉及一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，包括机身、机翼Ⅰ和机翼Ⅱ，在所述机翼Ⅰ上设有垂直螺旋桨Ⅰ和机翼电机Ⅰ,在所述机翼Ⅱ上设有垂直螺旋桨Ⅱ和机翼电机Ⅱ,在所述机身的前端外接有固定翼水平螺旋桨，在所述机身的尾部设有纵向平衡方向螺旋桨和纵向平衡方向控制电机，在所述机身内设有智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机运行的自动驾驶仪。本发明的有益效果是：实现了无人机起飞依靠动力电池垂直起飞、悬停到油动力驱动固定翼快速飞行，返航悬停到垂直降落的油电混合动力飞行全部功能，具有垂直起降和悬停的能力，又有速度快、航程远、时间长的特点。
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公开(公告)号：CN103419930A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310364008.1
申请日：2013-08-20
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: B64C25/66
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆（1）、弹簧减震杆（2）、机轮（3）、转换架（4）、滑撬（5）和弹力绳（8）；其特征在于：支撑杆（1）共有两组4根，两组支撑杆相对于机身的纵向轴线在机身下方呈八字状左右对称设置；弹簧减震杆（2）一端通过铰轴铰接在机身（13）中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔（14）连接转换架（4）；带有机轮轴（7）的机轮（3）安装在转换架（4）的通孔（9）内。本发明设计了一种机构来实现滑撬降落，降落时利用滑橇与跑道的摩擦阻力较大，实现了短距刹车降落。
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公开(公告)号：CN104843181B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510169151.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
Abstract: 本发明涉及一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，包括机身、机翼Ⅰ和机翼Ⅱ，在所述机翼Ⅰ上设有垂直螺旋桨Ⅰ和机翼电机Ⅰ,在所述机翼Ⅱ上设有垂直螺旋桨Ⅱ和机翼电机Ⅱ,在所述机身的前端外接有固定翼水平螺旋桨，在所述机身的尾部设有纵向平衡方向螺旋桨和纵向平衡方向控制电机，在所述机身内设有智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机运行的自动驾驶仪。本发明的有益效果是：实现了无人机起飞依靠动力电池垂直起飞、悬停到油动力驱动固定翼快速飞行，返航悬停到垂直降落的油电混合动力飞行全部功能，具有垂直起降和悬停的能力，又有速度快、航程远、时间长的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103693207B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310685514.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器（1）、弹力预紧器（2）、弹射滑轮架（3）、前可调支架（4）、后可调支架（5）、导轨板（6）、前摇臂（13）、后摇臂（14）、滑轮（15）、固定板（16）、挂钩（17）和弹力绳（24）；所述脚踩发射器（1）上设有踏板（25）；所述前可调支架（4）和后可调支架（5）分别铰接在所述导轨（6）两端；所述滑轮（15）有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架（3）上。本发明所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。
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公开(公告)号：CN103790739B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410024699.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: F02M31/08
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明涉及一种无人机小型汽油发动机低温点火保障装置，无人机小型活塞式发动机的排放物主要由未燃烧成分、燃烧产物以及过剩空气组成的。除了N2,O2,H2和水蒸气等无害外,其余均为有害成分,该有害成分主要是NOx,CO,HC,SO2和燃烧颗粒等；此外，尾气中还有可以利用的能量。无人机小型活塞式发动机动力输出占燃油燃烧总热量的25%～42%，其余以废热形式从冷却和尾气等中排出。这不仅是一种能量浪费,同时也会造成一定程度的大气热污染。本发明提供的一种无人机小型汽油发动机低温点火保障装置，用无人机小型活塞式发动机废气为进入无人机小型活塞式发动机的空气加温，达到节能减排的目的，同时解决了无人机小型活塞式发动机在零下低温和高海拔的气候状况下作业难题。
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公开(公告)号：CN103419930B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310364008.1
申请日：2013-08-20
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: B64C25/66
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆（1）、弹簧减震杆（2）、机轮（3）、转换架（4）、滑撬（5）和弹力绳（8）；支撑杆（1）共有两组4根，两组支撑杆相对于机身的纵向轴线在机身下方呈八字状左右对称设置；弹簧减震杆（2）一端通过铰轴铰接在机身（13）中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔（14）连接转换架（4）；带有机轮轴（7）的机轮（3）安装在转换架（4）的通孔（9）内。本发明设计了一种机构来实现滑撬降落，降落时利用滑橇与跑道的摩擦阻力较大，实现了短距刹车降落。
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公开(公告)号：CN103693207A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310685514.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器（1）、弹力预紧器（2）、弹射滑轮架（3）、前可调支架（4）、后可调支架（5）、导轨板（6）、前摇臂（13）、后摇臂（14）、滑轮（15）、固定板（16）、挂钩（17）和弹力绳（24）；所述脚踩发射器（1）上设有踏板（25）；所述前可调支架（4）和后可调支架（5）分别铰接在所述导轨（6）两端；所述滑轮（15）有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架（3）上。本发明所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。
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公开(公告)号：CN203593172U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320826114.2
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林航龙科讯电子技术有限公司
Inventor： 秦子建
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器（1）、弹力预紧器（2）、弹射滑轮架（3）、前可调支架（4）、后可调支架（5）、导轨板（6）、前摇臂（13）、后摇臂（14）、滑轮（15）、固定板（16）、挂钩（17）和弹力绳（24）；所述脚踩发射器（1）上设有踏板（25）；所述前可调支架（4）和后可调支架（5）分别铰接在所述导轨（6）两端；所述滑轮（15）有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架（3）上。本实用新型所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。
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