公开(公告)号：CN115795843A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211467252.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 李培祺 ,  艾志伟 ,  张慕帆 ,  王瑞鹏 ,  李静 ,  陈俊沅 ,  潘建霖

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样机的刚柔耦合系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定刚柔耦合系统的结构模型以及结构参数；2）建立刚柔耦合系统的三维模型并处理得到系统的虚拟样机模型和理论动力学模型；3）设计系统控制器以及扰动抑制系统控制器完成控制系统设计。这种方法保证了实物样机结构与控制系统制造加工的可靠性，避免了实物模型带来的安全隐患，减少了仿真成本、提高了仿真的效率。

公开(公告)号：CN219245841U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320779179.X

申请日：2023-04-10

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 李培祺 ,  艾志伟 ,  张慕帆 ,  李静 ,  王瑞鹏 ,  叶超

IPC: G02B7/198 ,  G02B26/08

Abstract: 本实用新型公开了一种快速反射镜可装配柔性支承组件，包括连接有效载荷的铰链上板、提供运动自由度且限制非运动方向自由度的铰链中环体和连接基座的铰链下板，所述铰链上板安装于铰链中环体顶部上前、后或左、右对称设置的柔性铰链Ⅰ上，所述铰链下板安装于铰链中环体底部上左、右或前、后对称设置的柔性铰链Ⅱ上，所述柔性铰链Ⅰ具有左、右向或前、后向的自由度，所述柔性铰链Ⅱ具有前、后向或左、右向的自由度。本实用新型减轻了支承结构的总体重量，减少了支承结构的制造复杂度，保持了原有支撑结构的刚度和稳定性，制造成本低，零件的可替换性强。